[发明专利]一种智能筛选装备

说明书

本发明涉及机器人及智能装备技术领域，且公开了一种智能筛选装备，包括底座，所述底座顶部的一侧通过支撑杆与承重台的底部固定连接，所述承重台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有抓手，所述抓手的内壁通过弹簧与定位板的顶部传动连接，且抓手底部的一侧固定安装有夹板，所述夹板的一侧设有防滑纹，承重台的一侧通过连接杆与皮带轮的一侧固定连接，皮带轮的外部传动连接有传送带，传送带的一端通过连接杆与筛选器的一侧固定连接。该智能筛选装备，通过传送带、放置套和拉簧的配合，可以根据产品的质量对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产的速度，降低了生产的成本。

技术领域

本发明涉及机器人及智能装备技术领域，具体为一种智能筛选装备。

背景技术

智能装备是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合；中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化和绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

在当代自动化生产线生产过程中，通常需要对产品进行筛选分类，从而进行区分销售，以实现产品利益最大化，然而，在现有的自动化生产线中，不能通过机械设备进行自动筛选，需要投入大量的人力物力，不仅增加了工人的工作强度，而且也增加了生产成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能筛选装备，具备能够在生产过程中对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产速度，降低了生产成本等优点，解决了在现有的自动化生产线中，不能对产品进行自动筛选，需要投入大量的人力物力，且生产速度缓慢，不仅增加了工人的工作强度，而且也增加了生产成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够在生产过程中对产品进行自动筛选，避免了人工挑选的麻烦，降低了工人的工作强度，加快了生产速度，降低了生产成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能筛选装备，包括底座，所述底座顶部的一侧通过支撑杆与承重台的底部固定连接，所述承重台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有抓手，所述抓手的内壁通过弹簧与定位板的顶部传动连接，且抓手底部的一侧固定安装有夹板，所述夹板的一侧设有防滑纹，所述承重台的一侧通过连接杆与皮带轮的一侧固定连接，所述皮带轮的外部传动连接有传送带，所述传送带的一端通过连接杆与筛选器的一侧固定连接，所述筛选器的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有定位块，所述定位块的一侧通过定位杆与放置套的侧面固定连接，所述放置套的顶部通过拉簧与筛选器内腔的顶部传动连接，所述筛选器的侧面开设有进出口，且筛选器一侧的通过连接杆与一号运输带的一端固定连接，所述一号运输带的另一端通过连接杆与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的侧面开设有出货口，且支撑板固定安装在底座顶部的另一侧，所述一号运输带位于二号运输带的上方，所述二号运输带通过连接杆与底座的顶部固定连接，所述底座的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滚轮，所述滚轮的顶部固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定安装有缓冲装置，所述移动板的内部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有一号齿轮，所述一号齿轮的外沿与二号齿轮相互齿合，所述二号齿轮固定安装在正反电机的输出轴上，所述正反电机固定安装在底座的顶部，所述一号齿轮的内部活动套接有固定杆，所述固定杆的一端与固定板的一侧固定连接，且固定板固定安装在横板顶部的一侧。

优选的，所述弹簧位于抓手的内部，且弹簧的两端分别与抓手的内壁和定位板的顶部相互垂直。

优选的，所述定位杆的两端分别与定位块的一侧和放置套的侧面相互垂直，且定位杆的数量为四个，四个所述定位杆两两为一组，且两组定位杆之间相互平行。