[发明专利]一种可变直径的管道内漏磁检测装置

说明书

本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控制漏磁检测探靴的伸展和收缩，调节支撑装置的直径，以适应不同的管径。漏磁检测探靴由检测传感器和磁化装置组成，用来检测管道缺陷。万向轮行走装置用于实现检测装置在管道内的被动行走。漏磁检测探靴和万向轮行走装置均布于可变直径支撑装置上。本发明实现了工业变直径管道的漏磁检测，具有管道适应能力强，便于操控的优点。同时该发明还可以与管道内移动机器人相连，组成自动化管道漏磁检测系统。

技术领域：

本发明属于电磁无损检测领域，涉及一种可变直径的管道内漏磁检测装置。

背景技术：

在发电、冶金、石油、化工、天然气、城市水暖供应、建筑以及军事等领域大量使用各种的管道，其承担着人类生活、生产建设、工业发展等所需物料的输送工作，在国民经济中占有极其重要的位置。在使用过程中，由于机械损伤、腐蚀、疲劳破坏及使用寿命等问题，会不可避免地造成在役管道出现明显或潜在的腐蚀减薄、孔洞、裂纹等缺陷，而如果这些缺陷问题没有被及时的发现及处理，则后期极易引发物料泄漏的事故，对财产及生命安全带来巨大的损失。

目前管道的缺陷无损检测主要有漏磁法、超声法、涡流法、电磁超声法等。但是工业管道大多位于深埋地下或者架设在高空，检测手段有限，很多检测方法都难以实现。例如，超声检测在检测过程中需要耦合剂，这在管道内部很难实现。与其他管道常规检测方法相比，漏磁检测法具有原理简单、无需耦合剂、信号易于采集和处理等优点，在工业管道检测方面应用广泛。

目前，国外针对管道漏磁检测的设备有英国Silverwing公司的Pipescan管道腐蚀漏磁检测系统。该设备采用三种形式的扫面探头，主要用于从管道外检测管道的腐蚀。德国Rosen公司开发的漏磁检测管道猪RoCorrMFL-A,该设备随着管道介质一起移动，其中的漏磁传感器生成的检测信号被内部存储介质记录并存储，可实现长距离管道缺陷检测。国内针对管道的漏磁检测设备有CN 103712066B公开了一种适用在工业管道的管外漏磁检测装置，该装置通过采用安装有漏磁检测装置的检测爬行器，由此在管道外壁的运动来获得管道的检测信号。CN101988902B公开了包括可拆卸探针的检测装置，该装置装有连接结构，可以检测具有各种直径的对象，同时该装置还可搭载超声和涡流检测装置。CN 1525140A公开了油气管道壁厚及缺陷检测系统，该系统通过传感器固定装置、可实现径向粗调和弹簧自适应调整的轴向阵列式测量探头等部件，实现管道内圆周的漏磁检测。CN 101819181 B公开了管道漏磁检测装置，CN 101685064 B公开了管道变径检测装置，CN 101324477 B公开了高清晰度管道漏磁检测机械系统。这些系统同属于管道猪型管道漏磁检测设备，原理是利用管道内液体或气体对密封元件的压力推动装置运动，利用搭载在装置上的漏磁检测设备实现大管径、高压力、高流量管道的在线漏磁检测。CN 105181790 A公开了一种高效漏磁检测装置及其检测方法，CN 103837894 B公开了一种钢管漏磁检测装置及其检测方法，这两种装置主要用于小直径钢管的离线漏磁检测。

总体来说，目前针对管道的漏磁检测设备应用对象多是大直径、大管径、高压力、高流量的管道，或者小直径的管道离线检测。针对中型尺寸、非高压力管道的漏磁检测设备较少。检测设备大多只能适应定直径的管道，或者采用被动变径机构，一种设备通常用于仅能用于一种直径的管道，变径管道检测时通常需要多台设备，管径适应能力不足。另有部分设备从管道外对管道进行漏磁检测，但是漏磁检测的检测深度较浅，对壁厚较厚的管道进行检测时会检测不到靠近内表面的缺陷，导致漏检。此外，多数管道深埋地下或者架设在高空，从管道外进行检测会有很多困难。

发明内容：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可变直径的管道内漏磁检测装置。

本发明所采用的的技术方案是：一种可变直径的管道内漏磁检测装置，其特征在于：包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置；