[发明专利]无人驾驶车辆的超车控制系统和方法

权利要求书

1.无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，应用于光伏公路，包括车辆信息管理控制系统、车辆数据采集系统和服务器；所述车辆数据采集系统包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组电信号监测单元、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述电信号监测单元设置在光伏公路的光伏板内；所述电信号监测单元连接有计时器，用于监测车辆通过的时间；车辆通过一块光伏板时，通过电信号监测单元监测到所述光伏板的电信号变化及电信号变化的持续时间，并将检测到的数据发送给数据管理模块，所述数据管理模块根据监测到的单个光伏板上电信号变化的持续时间和所述单个光伏板的两端间距计算得出车辆的行驶速度；所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设于路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息；所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；所述数据存储单元预先存储了各个读写器的地理位置和所处的车道信息；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到服务器中；所述数据管理模块中的数据处理单元包括估算器，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度；所述车辆信息管理控制系统通过接收服务器的信息和超车请求信息，对无人驾驶车辆进行调整控制并发出超车信号；

所述数据管理模块根据监测到的多个光伏板上的电信号变化分析得出所述多个光伏板所在路段的光照强度变化，并根据所述光照强度变化分析得出所述路段的天气状况，分析得出适宜的道路行驶速度，并通过车辆的展示界面对车辆进行限速提醒。

2.根据权利要求 1 所述的无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，所述车辆信息管理控制系统包括信息接收单元、数据分析处理单元、距离调整单元、信号发出单元；所述信息接收单元通过服务器接收待超车车辆发出的超车请求信息；所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与无人驾驶车辆的相对位置信息；所述数据分析处理单元从服务器中获取附近车辆数据信息、车道信息和路况信息并分析是否可超车；所述距离调整单元响应于所述数据分析处理单元用于调整车辆之间距离；所述信号发出单元根据调整后的距离信息，通过服务器向待超车车辆发出超车信号。

3.根据权利要求 1 所述的无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，所述多组超声波传感器中每一组设有两个超声波传感器，且所述两个超声波传感器之间的距离是固定的。

4.根据权利要求 3 所述的无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，其特征在于，每组所述超声波传感器之间均设有读写器。

5.根据权利要求 1 所述的无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，所述光敏开关控制单元与所述多组电信号监测单元、多组超声波传感器、计数单元、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述电信号监测单元工作。

6.根据权利要求 2 所述的无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，所述距离调整单元包括安全距离阈值子单元和调整子单元；所述安全距离阈值子单元用于确定待调整距离是否小于预设的安全距离阈值；所述调整子单元用于响应无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整距离使其大于安全距离阈值。

7.使用权利要求 1 到 6 任一项所述无人驾驶车辆的超车控制系统的无人驾驶车辆的超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，所述超车请求信息包括所述无人驾驶车辆的标识信息、相对位置信息；同时从服务器中获取附近车辆数据信息、车道信息和路况信息，分析当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。