[发明专利]一种双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机

权利要求书

1.一种双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，包括依次呈轴向设置的外定子、转子、外定子，其特征在于：两外定子的结构相同在两外定子上均设有爪极式调制齿，在定子槽上绕有三相绕组，两外定子上的爪极式调制齿相对设置，所述转子的两侧与两外定子之间均设有气隙，在转子上设有转子永磁体，两个所述外定子调制齿之间交错有一定的角度β。

2.根据权利要求1所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：

其中，θ_m为电机d轴与电机q轴之间交错角度；

θ为调制齿齿宽所占角度与调制齿齿槽所占角度之和。

3.根据权利要求2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：调制齿齿宽所占角度与角度θ比值在0.4-0.6。

4.根据权利要求2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：θ_pm为每极转子永磁体与相邻铁芯共同所占角度；为每极转子永磁体所占角度，角度与角度θ_pm比值在0.2-0.4。

5.根据权利要求1或2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：所述调制齿个数、转子永磁体极对数、三相绕组极对数只需满足“游标效应”，即N_S＝P_r1+P_r2，其中，N_S为调制齿个数，P_r1为转子永磁体极对数，P_r2为三相绕组极对数。

6.根据权利要求1或2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：所述转子包括转子永磁体和转子铁芯，转子永磁体分为N极和S极，均匀交错内嵌于所述转子铁芯上，并与其固连。

7.根据权利要求6所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：所述转子还包括转子外端盖，转子支撑架，转子支撑环，所述转子铁芯套在所述转子支撑架上，所述转子支撑环套在所述转子铁芯上，所述转子支撑架与传动轴相连。

8.根据权利要求7所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：在转子支撑架上设有多个通风孔。

9.根据权利要求1或2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：还包括传动轴，电机壳体，所述电机壳体包括电机前盖和电机后盖，电机前盖和电机后盖分别通过轴承与传动轴相配置，两定子分别与电机前盖和电机后盖固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，其特征在于：转子与两外定子之间的气隙在1mm-2mm之间。