[发明专利]一种三七定向移栽机

权利要求书

1.一种三七定向移栽机，其特征在于：包括三点悬挂机构（1）、机架（2）、定向机构（3）、行走机构（4）和取苗机构（5）；其中三点悬挂机构（1）和取苗机构（5）固定在机架（2）的上方，定向机构（3）和行走机构（4）固定在机架（2）的下方，行走机构（4）分别与取苗机构（5）和定向机构（3）相连，机架（2）上固定有接苗斗（18），机架（2）下方还固定有导苗槽（14）和开沟器（15）；

所述定向机构（3）包括定向斗固定架（6）、定向斗（7）、链轮Ⅰ（12）、链条Ⅰ（13）、轴承座Ⅰ（16）、轴Ⅰ（17）、减速机（28）、链轮Ⅲ（29）、链条Ⅱ（30）和链轮Ⅱ（31）；所述链轮Ⅰ（12）通过轴Ⅰ（17）和轴承座Ⅰ（16）固定在机架（2）上，链轮Ⅰ（12）通过链条Ⅰ（13）与链轮Ⅱ（31）相连，定向斗（7）安装在链条Ⅰ（13）上，定向斗固定架（6）固定在机架（2）上，定向斗（7）卡在定向斗固定架（6）中，定向斗（7）随链条Ⅰ（13）运动时也沿着定向斗固定架（6）运动，链轮Ⅱ（31）固定在减速机（28）上，减速机（28）固定在机架（2）上，减速机（28）上还固定有链轮Ⅲ（29），链轮Ⅲ（29）通过链条Ⅱ（30）与行走机构（4）中的链轮Ⅴ（39）相连；

所述行走机构（4）包括地轮（24）、轴Ⅱ（25）、链轮Ⅳ（26）和链轮Ⅴ（39）；所述地轮（24）、链轮Ⅴ（39）和链轮Ⅳ（26）安装在轴Ⅱ（25）上，轴Ⅱ（25）通过轴承座Ⅱ（38）与机架（2）相连；

所述取苗机构（5）包括链条Ⅲ（27）、链轮Ⅵ（33）、轴Ⅲ（32）、链轮Ⅶ（40）、链条Ⅳ（35）、勺子（36）、链轮Ⅷ（37）、取苗箱（43）、轴Ⅳ（41）和轴承座Ⅲ（42）；所述链轮Ⅵ（33）和链轮Ⅶ（40）固定在轴Ⅲ（32）上，轴Ⅲ（32）固定在取苗箱（43）上，取苗箱（43）固定在机架（2）上，链轮Ⅵ（33）通过链条Ⅲ（27）与链轮Ⅳ（26）相连，链轮Ⅶ（40）通过链条Ⅳ（35）与链轮Ⅷ（37）相连，链轮Ⅷ（37）固定在轴Ⅳ（41）上，轴Ⅳ（41）通过轴承座Ⅲ（42）固定在取苗箱（43）上，勺子（36）固定在链条Ⅳ（35）上。

2.根据权利要求1所述的三七定向移栽机，其特征在于：所述接苗斗（18）位于链轮Ⅶ（40）的下方，接苗斗（18）和定向斗（7）不在同一平面且接苗斗（18）位于定向斗（7）上方。

3.根据权利要求1所述的三七定向移栽机，其特征在于：所述定向斗固定架（6）位于链条Ⅰ（13）的下方，定向斗固定架（6）为与定向斗（7）运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽（14）的正上方。

4.根据权利要求1或2所述的三七定向移栽机，其特征在于：所述定向斗（7）包括啮合齿轮Ⅰ（8）、压缩弹簧（9）、可动半件Ⅰ（10）和固定半件Ⅰ（11）；所述可动半件Ⅰ（10）和固定半件Ⅰ（11）之间通过压缩弹簧（9）连接，啮合齿轮Ⅰ（8）分别安装在可动半件Ⅰ（10）和固定半件Ⅰ（11）上，可动半件Ⅰ（10）和固定半件Ⅰ（11）的连接处还固定有L型支臂，定向斗（7）通过L型支臂安装在定向机构（3）的链条Ⅰ（13）上。

5.根据权利要求1或2所述的三七定向移栽机，其特征在于：所述接苗斗（18）包括啮合齿轮Ⅱ（19）、拉伸弹簧（20）、可动半件Ⅱ（21）、固定半件Ⅱ（22）和驱动块（23）；所述可动半件Ⅱ（21）和固定半件Ⅱ（22）之间通过拉伸弹簧（20）连接，啮合齿轮Ⅱ（19）分别安装可动半件Ⅱ（21）和固定半件Ⅱ（22）上，可动半件Ⅱ（21）和固定半件Ⅱ（22）的连接处还固定有L型支臂，接苗斗（18）通过L型支臂安装在机架（2）上，可动半件Ⅱ（21）底部还固定有驱动块（23）。