[发明专利]一种驱动行走装置

权利要求书

1.一种驱动行走装置，其特征在于，包括导轨和滑动安装于所述导轨上的行走机构；

所述导轨包括板状的导轨本体，所述导轨本体的两侧同向折弯有第一折弯部，两所述第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两所述第二折弯部的折弯方向相反、且均与所述导轨本体平行设置，两所述第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，所述第三折弯部向所述第一折弯部方向延伸、并与所述第二折弯部垂直设置；所述第三折弯部与所述第一折弯部之间形成导向通道，两所述第一折弯部之间形成空腔；其中一所述第三折弯部的顶部加工有齿条，所述齿条沿所述导轨本体的长度方向延伸，位于所述齿条两端的所述第三折弯部上设有平直部；

所述行走机构包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有与所述第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于所述导向通道内的竖向滚动支撑机构，所述支撑架上还设有与所述齿条配合的驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；

所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第一间距，所述第一间距的宽度大于或等于的所述第三折弯部厚度；

所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，所述竖向滚动支撑机构上设有第二间距，所述横向滚动支撑机构上设有第三间距，所述第三间距的宽度小于所述第二间距的宽度。

2.根据权利要求1所述的驱动行走装置，其特征在于，在所述支撑架的高度方向上，所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。

3.根据权利要求2所述的驱动行走装置，其特征在于，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第一间距；

所述竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述竖向滚轮之间形成所述第二间距；

所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有与所述第一折弯部顶靠的横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧；所述横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述横向滚轮之间形成所述第三间距；所述横向滚轮高于所述竖向滚轮设置，且所述横向滚轮和所述竖向滚轮在所述支撑架的长度方向上相互错开设置。

4.根据权利要求3所述的驱动行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的驱动行走装置，其特征在于，所有所述横向滚轮共面设置；所有所述竖向滚轮的转动中心和所述齿轮的转动中心共面设置。

6.根据权利要求5所述的驱动行走装置，其特征在于，所述支撑架的顶端敞口设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的驱动行走装置，其特征在于，所述第一折弯部与所述导轨本体垂直设置；所述第三折弯部的高度小于或等于所述第一折弯部高度的一半。

8.根据权利要求7所述的驱动行走装置，其特征在于，所述平直部的上表面与所述齿条的顶部位于同一平面内。

9.根据权利要求8所述的驱动行走装置，其特征在于，所述导轨本体上设有多个与所述空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨本体上安装有挂环。

10.根据权利要求9所述的驱动行走装置，其特征在于，所述挂环包括挂圈，所述挂圈的直径大于所述安装孔的直径；所述挂圈上设有穿过所述安装孔、并延伸至所述空腔内的螺柱，所述螺柱上螺纹安装有与所述导轨本体顶靠的紧固螺母。