[发明专利]一种键盘夹持机械手

权利要求书

1.一种键盘夹持机械手，包括主安装管(1)和副安装管(16)，副安装管(16)固定安装于主安装管(1)的底端，其特征在于，所述副安装管(16)套设有四个安装圈(10)，四个所述安装圈(10)均焊接有支撑臂(3)，所述副安装管(16)的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆(14)、安装座(17)和第一弹簧(15)，卡杆(14)和第一弹簧(15)均有两个，两个卡杆(14)转动安装于安装座(17)的顶端两侧，第一弹簧(15)的一端分别与卡杆(14)的杆体固定连接，第一弹簧(15)的另一端与安装座(17)的顶端固定安装，且副安装管(16)的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆(14)相匹配，四个安装座(17)依次固定安装有拉杆(8)，副安装管(16)的底端为密封结构，且拉杆(8)的一端穿过副安装管(16)的底端，拉杆(8)的杆体套设有第二弹簧(18)，第二弹簧(18)位于副安装管(16)内，所述支撑臂(3)的顶部均开设有长槽，且长槽的两侧内壁均开设有滑槽，长槽内设有安装板(11)，安装板(11)的两侧延伸到滑槽内，且安装板(11)通过滑槽与支撑臂(3)滑动安装，安装板(11)的顶端一侧焊接有支撑架(9)，支撑架(9)为倒L字形结构，支撑架(9)的水平部位穿设有止动栓(12)，支撑臂(3)的顶端开设有多个一字形均匀排布插孔，止动栓(12)的一端延伸到插孔内，所述止动栓(12)的杆体焊接有挡块，且止动栓(12)的杆体还套设有第三弹簧(13)，第三弹簧(13)位于挡块和支撑架(9)的水平部位的底端之间，安装板(11)的顶端固定安装有第一软管(6)，所述安装板(11)的底端固定安装有连接管(4)，支撑臂(3)的底部开设有长口，且长口与长槽相连通，连接管(4)的一端穿过长口延伸到支撑臂(3)的下方，且连接管(4)的一端固定安装有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种键盘夹持机械手，其特征在于，四个所述第一软管(6)的一端共同连接有第二软管(2)，第二软管(2)的一端延伸到主安装管(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种键盘夹持机械手，其特征在于，所述止动栓(12)的另一端和拉杆(8)的一端均焊接有拉环(7)。

4.根据权利要求1所述的一种键盘夹持机械手，其特征在于，所述安装圈(10)的内壁两侧均开设有卡口，且止动机构的两个卡杆(14)的两端分别延伸到卡口内。