[发明专利]一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法在审
| 申请号： | 201810391876.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108827280A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张霄;许欢;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天空偏振光 系统控制中心 导航参数 误差数据 测量基准 导航系统 更新 加权平均 局域范围 用户端 测量 存储 发送 修正 分析 | ||
1.一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，其特征在于包括步骤如下：
(1)各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态，得到天空偏振光导航参数的公有误差，并将公有误差上传到系统控制中心；
(2)系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据；
(3)当用户端使用天空偏振光导航系统时，向系统控制中心发送公有误差数据请求；
(4)系统控制中心选取多个天空偏振光测量基准站的公有误差数据，按照距离进行加权平均后发送给用户；
(5)该用户根据接收到的公有误差数据，修正天空偏振光导航参数，实现基于公有误差更新的天空偏振光导航。
2.根据权利要求1所述的基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，其特征在于：所述步骤(1)中，天空偏振光导航参数的公有误差，是根据导航参数实际计算值和理论值作差得到的，导航参数实际计算值由基准站实时测量的天空偏振光状态计算；导航参数理论值则是由基准站提供的时间、空间和姿态信息，结合瑞利散射模型反演得到。
3.根据权利要求1所述的基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，其特征在于：所述步骤(4)中，按照距离进行加权平均的方法是指，根据用户端初始估计的位置，计算用户端到基准站的距离，所采取的加权系数应该与距离成反比，即距离越近的基准站公有误差数据所占权重越大。
4.根据权利要求1所述的基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，其特征在于：所述步骤(5)中，根据接收到的公有误差数据，结合用户端计算出的实时天空偏振光导航参数，反演出大气环境带来的定量误差，导航参数与误差相减即可得到最终修正后的精度更高的导航参数。
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