[发明专利]传感器、系统、压力检测电路、方法和电子皮肤

权利要求书

1.一种压力传感器，其特征在于，包括：

柔性基板；

位于所述柔性基板一侧的至少一个感应单元，每个所述感应单元包括第一元件和第二元件，所述第一元件和第二元件的其中之一被配置为发光元件，另一个被配置为感光元件；

位于所述柔性基板的一侧并至少部分覆盖所述感应单元的遮挡层；

其中，每个所述感应单元中，所述感光元件配置为通过接收所述发光元件发出的且经所述遮挡层反射的光产生输出光学信号，所述输出光学信号具有基于所述遮挡层形状变化的强度，所述强度表征所述遮挡层承受的朝向所述柔性基板侧的压力；

所述第一元件和第二元件为光敏元件，所述压力传感器还包括连接所述第一元件和第二元件的开关；

所述开关配置为在第一状态时所述第一元件为发光元件、第二元件为感光元件感测并输出第一电信号，在转换为第二状态时所述第二元件为发光元件、第一元件为感光元件感测并输出第二电信号，

所述压力传感器根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述遮挡层承受的朝向所述柔性基板侧的压力的大小和位置。

2.根据权利要求1所述压力传感器，其特征在于，所述压力传感器还包括：

位于所述遮挡层远离所述柔性基板一侧的反射层。

3.根据权利要求2所述的压力传感器，其特征在于，所述遮挡层的材料为弹性树脂。

4.根据权利要求1所述压力传感器，其特征在于，每个所述感应单元中，所述发光器件的数量为一个，所述感光元件的数量为两个。

5.一种传感系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的压力传感器。

6.根据权利要求5所述传感系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

确定单元，接收每个感应单元产生的输出光学信号，根据所述输出光学信号确定所述遮挡层形变的大小；或者，

所述系统进一步包括：

存储单元，存储遮挡层在不同受力情况下，感应单元输出的输出光学信号；

处理单元，接收每个感应单元输出的输出光学信号并与存储单元内的输出光学信号集，输出对应该输出光学信号下遮挡层的受力情况。

7.一种压力检测电路，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述压力传感器，所述电路包括输入电压线、第一输出电压线、参考电压线和零电压线，以及开关，所述开关包括

第一开关组，控制第一元件的第一端连接至输入电压线或第一输出电压线；

第二开关组，控制第一元件的第二端连接至参考电压线或零电压线；

第三开关组，控制第二元件的第一端连接至输入电压线或第一输出电压线；和

第四开关组，控制第二元件的第二端连接至参考电压线或零电压线；

其中，

当第一元件第一端电压高于第二端电压时，该元件导通产生第一端至第二端的电流并发光；当第二元件第二端电压高于第一端电压并且感光时，该元件导通产生第二端至第一端的电流。

8.根据权利要求7所述电路，其特征在于，所述电路进一步包括第二输出电压线，每个感应单元进一步包括第三元件，所述开关进一步包括第五开关组和第六开关组；

所述电路进一步包括：

控制第三元件的第一端连接至输入电压线或第二输出电压线的第五开关组、控制第三元件的第二端连接至参考电压线或零电压线的第六开关组；

所述第三元件被配置为：

当其第二端电压高于第一端电压并且感光时，该元件导通产生第二端至第一端的电流。

9.根据权利要求7所述电路，其特征在于，当第一元件第二端电压高于第一端电压并且感光时，该元件导通产生第二端至第一端的电流；

当第二元件第一端电压高于第二端电压时，该元件导通产生第一端至第二端的电流并发光。