[发明专利]一种用于自动化机械手的运输箱

权利要求书

1.一种用于自动化机械手的运输箱，包括箱体（1）、凹槽（5）和伸缩杆（18），其特征在于：所述箱体（1）通过第一转动轴（2）和箱盖（3）相互连接，且箱体（1）和箱盖（3）内部均固定有填充件（4），所述凹槽（5）固定在填充件（4）表面，且填充件（4）下端安装有稳定块（6），所述稳定块（6）内部分别设置有预留槽（7）和减震装置（8），且减震装置（8）内部由上至下分别设置有固定板（9）和第一弹簧体（10），所述凹槽（5）内部固定有机械手（11），所述箱体（1）和箱盖（3）下端均固定有撑件（12），且撑件（12）通过第二转动轴（13）与滚轮（14）相互连接，所述滚轮（14）表面安装有扣件（15），所述箱体（1）和箱盖（3）边缘均安装有防撞脚（16），且防撞脚（16）内部设置有第二弹簧体（17），所述伸缩杆（18）通过连接板（19）固定在箱体（1）后端表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的运输箱，其特征在于：所述填充件（4）与箱盖（3）卡槽连接，且填充件（4）外边缘与箱盖（3）内边缘相互吻合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的运输箱，其特征在于：所述凹槽（5）的内部壁面与机械手（11）外部表面形状相等，且机械手（11）和凹槽（5）卡槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的运输箱，其特征在于：所述固定板（9）的组合形状为圆柱形结构，且固定板（9）内直径与机械手（11）底部外直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的运输箱，其特征在于：所述撑件（12）通过第二转动轴（13）与滚轮（14）构成转动机构，且撑件（12）与箱体（1）螺纹连接，并且滚轮（14）的个数至少为4个。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的运输箱，其特征在于：所述伸缩杆（18）通过连接板（19）与箱体（1）背面螺纹连接。