[发明专利]直驱型PMSM风电系统MPPT的准PI扰动感知控制方法

权利要求书

1.一种直驱型PMSM风电系统MPPT的准PI扰动感知控制方法，该方法特征在于，包括如下步骤：

1)由于风机期望机械角速度是一个时变物理量，因此，使用风机跟踪微分器TDm对风力机期望角速度进行跟踪并获取相应的微分信息，即使用风机跟踪微分器TDm的输出v₁和v₂分别跟踪和即从而建立风机角速度跟踪误差e_m＝v₁-ω_m，误差e_m的积分项并定义转速环准PI扰动感知控制器输出的q轴电流的期望指令为：

其中，速度因子700≤z_m≤1000，b₀＝-1.5p_nψ_f/J，p_n是永磁同步电机PMSM的极对数，ψ_f是PMSM的转子永磁体磁链，J是风机的转动惯量，t是时间变量；

2)根据1)获得q轴电流的期望指令后，建立q轴电流跟踪误差为并定义q轴电流环准PI扰动感知控制器输出的q轴指令电压为：

其中，速度因子700≤z_q≤1000，误差为e_q的积分项L_q是q轴电感分量；

3)根据d轴电流期望值建立d轴电流跟踪误差为定义d轴电流环准PI扰动感知控制器输出的d轴指令电压为：

其中，速度因子700≤z_d≤1000，误差e_d的积分项L_d是d轴电感分量；

4)由3)和2)分别获得d轴和q轴的期望指令电压和后，根据反Park变换可将同步旋转坐标系下的和变换到静止坐标系下的和并以和激励SVPWM产生期望的脉宽调制信号；或根据反Park变换和反Clark变换将同步旋转坐标系下的和变换到三相自然坐标ABC下的V_a、V_b和V_c，并以V_a、V_b和V_c来激励SVPWM产生期望的脉宽调制信号；

5)在4)获得SVPWM产生的期望脉宽调制信号后，将其驱动逆变器以便从直驱型PMSM中获取最大输出功率，从而实现直驱型PMSM风电系统MPPT的准PI扰动感知控制方法。