[发明专利]一种飞行器级间分离的虚拟现实仿真方法及系统

权利要求书

1.一种飞行器级间分离的虚拟现实仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

利用分离动力学模型获取飞行器在级间分离过程仿真时的两级位置姿态数据，包括：利用所述分离动力学模型获取飞行器在级间分离过程仿真时飞行器主级和飞行器助推进行相对运动过程中，飞行器主级的质心坐标数据和姿态角数据，以及飞行器助推的质心坐标数据和姿态角数据；

将所述两级位置姿态数据与预设的虚拟现实构造相结合，生成所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型，包括：在仿真平台中创建所述飞行器的各个部件的三维模型，将所述各个部件的三维模型组合成一个飞行器三维模型，将所述两级位置姿态数据作为所述飞行器三维模型的各个节点的控制参数，生成所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型；

将生成的所述虚拟现实模型发送到虚拟现实显示程序，以供所述虚拟现实显示程序对所述虚拟现实模型进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述各个部件的三维模型组合成一个飞行器三维模型之后，所述方法还包括：

为所述飞行器三维模型创建空间背景节点元素，并将所述飞行器三维模型与所述空间背景节点元素组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型之后，所述方法还包括：

将所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型与预先设置的流体力学计算模型的气动数据进行组合，生成目标虚拟现实仿真模型；

所述将生成的所述虚拟现实模型发送到虚拟现实显示程序，具体包括：将所述目标虚拟现实仿真模型发送到虚拟现实显示程序。

4.一种飞行器级间分离的虚拟现实仿真系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于利用分离动力学模型获取飞行器在级间分离过程仿真时的两级位置姿态数据，具体用于利用所述分离动力学模型获取飞行器在级间分离过程仿真时飞行器主级和飞行器助推进行相对运动过程中，飞行器主级的质心坐标数据和姿态角数据，以及飞行器助推的质心坐标数据和姿态角数据；

生成模块，用于将所述两级位置姿态数据与预设的虚拟现实构造相结合，生成所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型，具体用于在仿真平台中创建所述飞行器的各个部件的三维模型；将所述各个部件的三维模型组合成一个飞行器三维模型；将所述两级位置姿态数据作为所述飞行器三维模型的各个节点的控制参数，生成所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型；

通信模块，用于将生成的所述虚拟现实模型发送到虚拟现实显示程序，以供所述虚拟现实显示程序对所述虚拟现实模型进行展示。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述生成模块，还用于在将所述各个部件的三维模型组合成一个飞行器三维模型之后，为所述飞行器三维模型创建空间背景节点元素，并将所述飞行器三维模型与所述空间背景节点元素组合。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述生成模块，还用于在得到所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型之后，将所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型与预先设置的流体力学计算模型的气动数据进行组合，生成目标虚拟现实仿真模型；

所述通信模块，具体用于将所述目标虚拟现实仿真模型发送到虚拟现实显示程序。