[发明专利]一种分流输送线的联动摆臂输送机构

说明书

本发明公开一种分流输送线的联动摆臂输送机构，包括机架、控制器及摆臂输送线，摆臂输送线包括第一输送线、第二输送线、第三输送线，第一输送线的前端铰接在机架的前端，且第一输送线的两侧均设置有第一滑轨，第二输送线的后端铰接在机架后端的上部，且第二输送线的两侧均设置有第二滑轨，第三输送线的后端铰接在机架后端的下部，且第三输送线的两侧均设置有第三滑轨，机架上能转动的连接有联动支架，且机架上设置有驱动装置，联动支架包括支架本体，支架本体上连接有第一滑块、第二滑块、第三滑块，第一滑块、第二滑块、第三滑块呈三角形分布。本发明具有占用空间小，运行平稳、可靠，噪音低，维护方便的特点。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分流输送线的联动摆臂输送机构。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。

输送线是仓储物流的重要设备之一。目前，在货物输送过程中，往往涉及到多种规格货物的混合输送，其需要根据货物的种类进行自动分流，常规的处理方式是在同一输送层设置分叉线分流货物或用升降机将货物分流到不同高度层的输送线上，然而，采用分叉线分流货物存在占用场地大的问题，而采用升降机分流货物的方式，存在不能连续输送的问题，其输送效率较低，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种分流输送线的联动摆臂输送机构，其具有占用空间小、运动平稳、分流输送效率高的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种分流输送线的联动摆臂输送机构，包括机架、控制器及摆臂输送线，所述摆臂输送线包括第一输送线、第二输送线、第三输送线，所述第一输送线的前端铰接在机架的前端，且第一输送线的侧边设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿第一输送线的输送方向布置，所述第二输送线的后端铰接在机架后端的上部，且第二输送线的侧边设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿第二输送线的输送方向布置，所述第三输送线的后端铰接在机架后端的下部，且第三输送线的侧边设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿第三输送线的输送方向布置，所述机架上能转动的连接有联动支架，且机架上设置有用于带动联动支架转动的驱动装置，所述联动支架包括支架本体，所述支架本体上连接有第一滑块、第二滑块、第三滑块，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块呈三角形分布，且第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第三滑块与第三滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线结构相同，并具体包括框架、转动连接在框架上的若干个滚筒及绕包在滚筒上的输送带，所述的若干个滚筒间隔平行布置，且所述的若干个滚筒包括多个自由滚筒及至少一个电动滚筒。

作为本发明的一种优选方案，所述电动滚筒包括滚筒体及用于带动滚筒体转动的电机、减速器，所述电机为正反转电机，且电机由控制器控制，所述减速器、电机均位于滚筒体内。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动电机、减速机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴传动连接有主动轴，所述支架本体的中心处连接有从动轴，所述主动轴与从动轴传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机为伺服电机，其与控制器电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过同步带、同步轮组件与主动轴传动连接，所述主动轴通过同步带、同步轮组件与从动轴传动连接。

本发明的有益效果为，所述一种分流输送线的联动摆臂输送机构能快速、可靠地实现货物分流，并具有占用空间小，运行平稳、可靠，噪音低，维护方便的特点，且其货物分流速度能达到1.8秒/件，具有极高的货物分流效率。

附图说明

图1为本发明一种分流输送线的联动摆臂输送机构的结构示意图；