[发明专利]一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达

说明书

本发明具体涉及一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达。上壳体的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构、旋转驱动电机驱动旋转调节机构、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构，成像装置包括望远镜与设置于望远镜镜筒内的CCD相机，望远镜镜筒的前端设置有滤光片，成像装置由固定支架连接于自动校准对光装置，下壳体的内腔设置有控制板与工控机。本发明通过侧向技术，自动对光装置使得成像装置能够自动校准，成像气溶胶激光雷达实现近距离、高精度地对大气中气溶胶的测量，进而实现对大气参数和大气污染探测，同时本发明结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。

技术领域

本发明涉及激光雷达设备的技术领域，具体涉及一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达。

背景技术

目前激光雷达在大气污染探测中具有重要的应用价值。驻点气溶胶激光雷达日常工作中会发射可视光源，然后成像气溶胶激光雷达同步对光源进行成像处理、分析，达到对大气参数和大气污染的探测，应用的范围大、精度高、实时性好、能获取三维空间分布数据等优点，在实际应用中具有不可替代的优越性。但是对于近地面尤其是300米以下，市场上后向散射大气气溶胶激光雷达不能够实现精准测量，往往需要通过几何因子进行修正。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存的问题，提供一种可自动对光的成像气溶胶激光雷达，实现了近距离、高精度的气溶胶的测量，同时结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：包括主壳体，主壳体包括上壳体与底部壳体，其特征在于：上壳体的内腔设置有自动校准对光装置与成像装置，所述的自动校准对光装置包括偏移驱动电机驱动偏移调节机构、旋转驱动电机驱动旋转调节机构、俯仰驱动电机驱动俯仰调节机构，所述的成像装置包括望远镜与设置于望远镜镜筒内的CCD相机，所述的望远镜镜筒的前端设置有滤光片，所述的成像装置由固定支架连接于自动校准对光装置，所述的上壳体的上端设置有窗片，窗片的一侧设置有雨刮器与喷水组件，雨刮器电连接雨刮电机，窗片的另一侧与窗片垂直设置有抑光板，所述的下壳体的内腔设置有控制板与工控机。

本发明的有益效果是：本发明通过侧向技术，自动对光装置使得成像装置能够自动校准，成像气溶胶激光雷达实现近距离、高精度地对大气中气溶胶的测量，进而实现对大气参数和大气污染探测，同时本发明结构紧凑，大大缩小了激光雷达设备的体积及能耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明固定支架的结构示意图；

其中：10-上壳体；11-望远镜；12-CCD相机；13-光源接收器；14-滤光片；15-固定支架；16-温控器I；20-底部壳体；21-控制板；22-工控机；23-插线盒；24-插线盖板；25-温控器II；30-窗片；32-雨刮电机；31-雨刮器；33-喷水组件；34-加热片；34-抑光板；40-偏移调节机构；41-旋转调节机构；42-俯仰调节机构；50-转接板；51-密封圈；150-镜筒套；151-夹座；70-保温层。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：