[发明专利]一种一体化电梯变频器

说明书

本发明涉及一种变频器，尤其是涉及一种一体化电梯变频器，包括IO板、以及同时与IO板连接的驱动板、电容板、板载PG卡和LCD显示面板。因此，本发明具有如下优点：1、高效节能、兼容性强；2、国内行业同规格产品中体积最小；3、手机APP调试；4、远程监控及云端数据存储。

技术领域

本发明涉及一种变频器，尤其是涉及一种一体化电梯变频器。

背景技术

电梯变频器包括用于电梯轿厢升降运动驱动控制的电梯专用变频器和 用于电梯轿门开关运动驱动控制的门机变频器。由于电梯所使用的门机变 频器价值量和总体市场规模小、技术含量相对较低，一般电梯变频器主要 指电梯专用变频器。因此，以下分析主要针对电梯专用变频器来展开，不 再包含电梯用的门机变频器。

电梯作为特种设备，要求运行稳定、安全、舒适、高效。由于变频器 具有精确的调速控制和节能功能，在电梯中得到了广泛应用，除液压梯和 部分自动扶梯外，绝大部分电梯均采用了变频器以实现调速控制功能。

电梯变频器产品下游市场具有唯一性，电梯变频器行业需求状况和电 梯行业的需求状况紧密相关。首先，我国巨大的人口数量和城市化进程将 长期持续保持对新增电梯的巨大需求；其次，以往和当前城市化进程中不 断积累起的巨大电梯存量将推动电梯维修改造市场的需求，而且我国经济 平稳较快发展、人民生活水平提高以及人口老龄化等因素，使得建筑物加 装电梯作为代步工具成为趋势。目前，我国变频器市场中内资品牌企业占 据了约24％左右的市场份额，其他76％左右的市场份额仍由外资品牌占据。

上述因素将为电梯控制成套系统带来广阔的市场前景。

然后，由于电梯的运行直接与人的乘坐舒适感相联系，因此对电梯变 频器调速控制的性能要求较高。电梯变频器作为变频器中的高端产品，一 般不采用普通变频器的V/F变频控制技术，通常采用了闭环矢量控制和直 接力矩控制的技术。随着电梯技术的不断发展和节能需求的提高，国外电 梯变频技术又逐步发展到了四象限双PWM调制技术。应用该技术的电梯变 频器能够实现能量的双向流动，当电梯满载上行时，电动机处于电动状态；当电梯满载下降时，电动机处于发电 状态，将势能转化成电能回馈给电网。

电梯变频器的控制技术基于通用的闭环矢量控制型变频器，但针对于 电梯运行特性、乘坐舒适感和安全的需求，又显现其独特的专业性特征， 要求相关技术开发和生产企业具有深厚的电梯行业底蕴。控制驱动一体化 技术是目前电梯变频技术的新应用趋势之一，即将电梯信号控制功能与驱 动控制功能集成于同一微机控制板上，采用这一技术的电梯变频器称为一 体化电梯驱动控制器。由于一体化电梯驱动控制器的控制驱动性能匹配度 高，电梯的运行性能更为出色，还能大大降低电梯整机厂商的制造成本， 因此一体化电梯驱动控制器已经被越来越多的整机厂商认可并配套使用。 相对于工业化国家来说，我国变频器行业起步比较晚，到20世纪90年代 初，国内企业才开始认识变频器的作用，并开始尝试使用，国外的变频器 产品正式涌进中国的市场。我国变频器的发展大致可以以下几个阶段：

1、变频器研制阶段。

20世纪70年代末到80年代中，主要是机械部天津电气传动所(电压 型)和机械部西安电力电子技术所(电流型)，研制出产品，但可靠性差， 需要完善。20世纪80年代初，大连电机厂引进了日本东芝技术，装备出产 品，有一定影响。

2、通用变频器国外进口阶段

20世纪80年代中到90年代末，十多年时间主要是引进国外变频器，最 早的是日本三垦SVF型和日本富士G5/P5型，北京和深圳为最早推荐的两个 城市，对钢铁、石油、石化、化工、化纤、供水等行业影响较大。接着， 三菱、安川、东芝、松下、明电舍、ABB、AB、西门子、丹佛斯、伦茨等相 继进入中国，使通用变频器的应用更加广泛。这期间西门子、ABB、AB、罗宾康、西技来克的高压变频器有了一定的应用。台湾普传、辽无一厂、南 自、成都佳灵、山东惠丰都研制出国产变频器。天传所和冶金自动化院研 制出交-交变频装置。