[发明专利]一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法，其特征在于，包括压力检测模块，计数模块，中央控制模块，摄像头，驱动模块和语音模块，系统通过计算扶梯内的人数和重力分布情况通过语音告知乘客进行位置调整系统控制方法包括以下步骤：

步骤S1：系统启动，获取扶梯入口处下部床盖板和上部床盖板的压力值，当下部床盖版检测到压力值时，摄像头开启进行人头识别，计数模块启动每扫描成功一个计数J=J+1，当上部床盖板检测到压力值时，摄像头每扫描成功一个则计数器进行J=J-1；

步骤S2：当J大于1时扶梯梯级处的压力检测模块启动，系统延迟时间T，当J等于1时重复执行步骤S2，获取第一次扶梯左右压力两侧的分布情况，计算每级阶梯的站位数值情况，若左右阶梯的数值相等则重复执行步骤S2，若左边阶梯数值和右边阶梯数值不相等时则执行步骤S3，若J=0时则执行步骤S5；

步骤S3：计算左右两边的站位数值差C=|Zb-Yb|，其中Zb为左边压力信号数值总数，Yb为右边压力信号数值总数，将数值发送至中央处理器后执行步骤S4；

步骤S4：启动语音系统，若Zb>Yb时，语音提醒乘客往右边站过去C/2个人，若Zb<Yb时，语音提醒乘客往左边站过去C/2个人后执行步骤S2；

步骤S5：若时间T1内下部床盖板未检测到有压力传感器信号则执行步骤S6，若T秒内下部床盖板检测到有压力传感器信号则执行步骤S2；

步骤S6：处理器控制驱动模块对附体的电机以每秒10%PWM占空比值下降，10秒后关闭驱动模块和阶梯处的压力检测装置以及语音系统，停止扶梯运行后执行步骤S1，若10秒中检测到下部床盖板压力信号至则执行步骤S2且以每秒10%PWM占空比恢复到原来电压值执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法，其特征在于，所述压力检测模块分别放置在扶梯入口和出口的上部床盖板和下部床盖板处以及梯级处，其中扶梯的M个梯级放置2M个压力检测模块。

3.如权利要求1所述的一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤S2所述，其中当压力传感器检测到压力信号值时输出数值1，未检测到信号值时则输出数值0，且压力传感器输出信号至的条件为当压力值大于10kg时为检测到压力信号值，具体还包括以下步骤：

(1)获取计数器数值J，当数值为1时重新获取计数器数值，当计数器J>1时，获取M个梯级处2M个压力检测模块的信号值；

(2)获取左边的压力数值总和Zb=Z1+Z2+……….Zm和右边压力数值总和Yb=Y1+Y2+………Ym；

(3)若Zb≠Yb时判断为乘客左右站位不均匀；

(4)若J=0时判断扶梯内没有乘客，将信息发送至中央控制模块。

4.如权利要求1所述的一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤S2所述，时间T为2S~3S。

5.如权利要求1所述的一种自动扶梯的智能控制系统及其控制方法，其特征在于，根据步骤S5所述，时间T1为30S~1min。