[发明专利]水路过滤系统和扫地机器人

权利要求书

1.一种水路过滤系统，用于扫地机器人，其特征在于，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；和

水阀组件，所述水阀组件包括阀体和阀帽，所述阀体密封地安装在所述通孔，所述阀体至少部分密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间，所述进水管的进水端设有凹槽部，所述凹槽部与所述水箱的内壁共同形成所述水箱的出水过滤孔。

2.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀芯，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述阀芯可活动地穿设所述阀体以使所述水路通道连通所述水阀空间或使所述水路通道与所述水阀空间隔绝，其中所述出水过滤孔的直径小于0.4mm大于0.1mm。

3.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水路通道包括形成在所述阀芯外侧面的外侧通道和形成在所述阀芯内的内侧通道，在所述水路通道连通所述水阀空间时，所述内侧通道通过所述外侧通道连通所述水阀空间，其中所述水箱的内壁为水箱底盖或水箱侧壁。

4.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括位于所述水阀空间内的弹性件，所述弹性件抵持所述阀芯和所述水阀空间的侧壁且保持所述水路通道与所述水阀空间隔绝。

5.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀芯密封件，所述阀芯密封件设置在所述阀体内且位于所述阀体和所述阀芯之间，所述阀芯穿设所述阀芯密封件。

6.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀体密封件，所述阀体密封件设置在所述水箱内且位于所述水箱的侧壁与所述阀体之间，所述阀体穿设所述阀体密封件。

7.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水路过滤系统包括接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间。

8.如权利要求7所述的水路过滤系统，其特征在于，所述接头组件包括水阀接头和接头密封件，所述接头密封件安装在所述水阀接头，所述接头密封件形成有出水通道，当所述接头组件与所述阀体连接时，所述接头密封件密封连接所述阀体，所述出水通道的进水口连通所述水阀空间。

9.如权利要求8所述的水路过滤系统，其特征在于，所述接头组件包括滤网，所述滤网安装在所述出水通道的出水口，其中所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机身；和

权利要求1-9任一项所述的水路过滤系统，所述水路过滤系统至少部分安装在所述机身上，其中所述进水管为垂直水平面方向安装在水箱上，且所述阀体为水平方向安装，所述水箱为焊接或粘合连接而成。

11.一种水路过滤系统，用于扫地机器人，其特征在于，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；

水阀组件，所述水阀组件包括阀体和阀帽，所述阀体密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间的上游端；和

接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间，其中所述接头组件包括位于所述水阀空间下游的滤网。

12.如权利要求11所述的水路过滤系统，其特征在于，所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm，且所述滤网的截面积大于所述水阀空间的截面积。

13.如权利要求11所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀芯，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述水路通道的出水端与所述滤网的最小间距大于0.5mm。