[发明专利]一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人

说明书

本申请实施例提供了一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人。该系统包括移动机器人和支撑设备。支撑设备包括：控制器、驱动部件和支撑部件；控制器与驱动部件电连接；驱动部件能驱动支撑部件绕所述驱动部件的输出轴转动；所述移动机器人底盘开设有槽；控制器在确定所述移动机器人已移动至所述支撑部件上方时，控制驱动部件，以使驱动部件驱动支撑部件按照预设方向转动，支撑部件在按照预设方向转动时能通过与槽的对接配合使移动机器人竖立。应用本申请实施例提供的方案，能够在移动机器人处于静止状态时减少移动机器人的占地面积。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人。

背景技术

移动机器人是一种能够按照既定程序执行工作的机器装置。移动机器人具有移动功能，在移动过程中能够执行多种类型的任务。例如，扫地机器人可以在移动过程中清洁路面等。移动机器人在处于静止状态时，例如执行完清扫任务时或充电时，通常按照预设姿势放置在地面上，例如平放在地面上。但是，部分移动机器人的占地面积较大，当移动机器人长时间平放在地面上时会占用较大的地面面积，这会对用户的行走造成不利影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人，以在移动机器人处于静止状态时减少移动机器人的占地面积。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种设备控制系统，该系统包括：移动机器人和支撑设备；

所述支撑设备包括：控制器、驱动部件和支撑部件；所述控制器与所述驱动部件电连接；所述驱动部件能驱动所述支撑部件绕所述驱动部件的输出轴转动；所述移动机器人底盘开设有槽；

所述控制器在确定所述移动机器人已移动至所述支撑部件上方时，控制所述驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述支撑部件按照预设方向转动，所述支撑部件在按照所述预设方向转动时能通过与所述槽的对接配合使所述移动机器人竖立。

可选的，所述支撑部件的一端为钩状结构。

可选的，所述输出轴与法兰盘的中心连接，所述支撑部件的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述支撑部件的中心线与所述输出轴的中心线不平行，所述驱动部件通过所述法兰盘驱动所述支撑部件绕所述输出轴转动。

可选的，所述移动机器人还包括：辅助轮；所述辅助轮位于所述移动机器人处于竖立状态时靠近地面的一侧；

当所述支撑部件在按照所述预设方向转动时，所述移动机器人在所述辅助轮的支撑作用以及所述支撑部件与所述槽的对接配合下竖立起来。

可选的，所述控制器，在接收到所述移动机器人发送的到达指令时，或者在检测到所述移动机器人触发的到达信号时，确定所述移动机器人已移动至所述支撑部件上方；

所述移动机器人，在确定自身已移动至所述支撑部件上方时向所述控制器发送所述到达指令。

可选的，所述控制器，还在所述移动机器人处于竖立状态之后，确定所述移动机器人待离开所述支撑部件时，控制所述驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述支撑部件按照所述预设方向的相反方向转动；其中，所述支撑部件在按照所述预设方向的相反方向转动时能通过与所述槽的对接配合使所述移动机器人姿态水平。

可选的，所述控制器，在接收到所述移动机器人发送的离开指令时，确定所述移动机器人待离开所述支撑部件；

所述移动机器人，在确定自身待离开所述支撑部件时向所述控制器发送所述离开指令。

可选的，所述控制器，还在确定所述移动机器人离开所述支撑部件上方之后，控制所述驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述支撑部件按照所述预设方向转动；