[发明专利]线放电加工机、线放电加工系统以及夹具

说明书

本发明提供一种线放电加工机、线放电加工系统以及夹具。线放电加工机(12)将电压施加于由设置在上喷嘴(36)与下喷嘴(38)之间的线电极(18)和工件(W)所形成的极间来产生放电，从而对工件(W)实施放电加工，并且，具备使工件(W)向线电极(18)的运行方向移动的提升机构(64)。

技术领域

本发明涉及对设置于工作台的工件进行放电加工的线放电加工机、线放电加工系统以及将工件固定在工作台的夹具。

背景技术

在日本特开平03－196919号公报中公开了如下技术：将处于挂在下臂的状态的芯通过芯保持部的吸附面进行吸附，以吸附了芯的状态驱动台子，从而将芯移动到远离下臂的上部的位置并使芯落下。

发明内容

在芯为小形的情况下存在芯落在下喷嘴内的情况。此时，在日本特开平03－196919号公报的技术中，不能吸附芯，需要从下喷嘴去除芯。由于工件和下喷嘴靠近，所以去除芯时，需要将工件从工作台取下，然而在将工件再次安装在工作台时，存在工件的安装位置误差大，加工精度恶化的可能性。

本发明为了解决上述的问题而完成，其目的在于提供不用将工件从工作台取下，也能够去除芯的线放电加工机、线放电加工系统以及夹具。

本发明的方式是通过对由在上喷嘴和下喷嘴间延伸的线电极和工件形成的极间施加电压来产生放电，而对上述工件实施放电加工的线放电加工机，具备使上述工件向上述线电极的运行方向移动的提升机构。

根据本发明，不用将工件从工作台取下，就能够去除芯，能够抑制工件的加工精度的恶化。

上述的目的、特征以及优点可以从参照附图来说明的以下的实施方式的说明容易了解。

附图说明

图1是表示线放电加工系统的构成的示意图。

图2是表示线放电加工系统的构成的示意图。

图3是表示控制装置的构成的框图。

图4A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件加工中的样子的图。图4B是加工槽内部的剖面示意图，是表示通过提升机构使工件向Z轴方向移动的状态的样子的图。

图5A是表示板厚较薄的工件的芯落在下喷嘴的状态的示意图。图5B是表示板厚较厚的工件W的芯落在下喷嘴的状态的示意图。

图6是表示在控制装置中进行的芯回收控制的处理的流程的流程图。

图7A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件加工中的样子的图。图7B是加工槽内部的剖面示意图，是表示通过提升机构使工件向Z轴方向移动的状态的样子的图。

图8A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件的薄壁部的加工中的样子的图。图8B是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件的厚壁部的加工中的样子的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明。下述的实施方式不限定权利要求书的发明。实施方式中说明的特征的组合的全部未必是发明的解决手段所必须的。

〔第一实施方式〕

[线放电加工机的构成]

图1以及图2是表示本实施方式的线放电加工系统10的构成的示意图。图1是从上方向(Z轴正方向)观察线放电加工系统10的图，图2是以图1的II－II线切断的局部剖视图。以下，将在水平面上且在图1中向左右方向延伸的轴作为X轴，在水平面上且与X轴正交的轴作为Y轴，与X轴以及Y轴垂直的轴作为Z轴。此外，图1中将右方向作为X轴正方向，将上方向作为Y轴正方向，图2中将上方向作为Z轴正方向。

线放电加工系统10具有线放电加工机12、多关节机器人14以及控制装置16。