[发明专利]一种低成本系留轻型多旋翼无人机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：包括无人机本体、电缆、地面站和电源供给系统；所述电源供给系统通过电缆与无人机本体连接；所述无人机本体与地面站通过无线网络连接。

2.根据权利要求1所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：所述无人机本体包括壳体及设置在壳体上的电调、飞控系统、数传系统、GPS定位系统、整流器；所述整流器与电源供给系统通过电缆连接。

3.根据权利要求2所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：所述的壳体的桨叶和支架结构由复合石墨烯碳纤维材料3D打印成型。

4.根据权利要求2所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：所述飞控系统选用APM2.8型号飞控系统；所述数传系统选用433MZH型号数传电台；所述电调选用Hobbywing 30A电调；所述GPS定位系统选用Ublox-7M GPS定位模块。

5.根据权利要求1所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：所述电源供给系统为固定式电源供给系统、车载移动式电源供给系统或舰载移动式电源供给系统。

6.根据权利要求1所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统，其特征在于：所述电源供给系统为车载移动式电源供给系统；所述车载移动式电源供给系统包括车载太阳能发电机、蓄电池及车载逆变器；所述车载太阳能发电机输出与蓄电池输入连接；所述蓄电池输出与车载逆变器输入连接；所述车载逆变器输出与无人机本体连接。

7.一种基于权利要求1所述的低成本系留轻型多旋翼无人机系统工作方法，其特征在于：通过地面站对无人机系统进行轨迹规划以及参数控制；通过电源供给系统的太阳能发电机依次通过逆变器、铝芯电缆、整流器向无人机系统进行供电；所述电源供给系统动力系统则移动便携式220 V交流电供给，由常规铝芯电缆传输，经机载轻质整流器转换12 V直流电驱动无人机电机；无人机系统选用APM2.8型号飞控系统和433MZH型号数传电台，采用Hobbywing 30A电调，选用Ublox-7M GPS定位模块，无人机地面站控制模块选用MissionPlanner。