[发明专利]排花装筒装置

权利要求书

1.一种排花装筒装置，其特征在于，包括第一输送机构、排花机构、第二输送机构、装筒机构及纱架，所述排花装筒装置具有排花工位和装筒工位，所述第一输送机构包括多个输送带，多个所述输送带平行间隔设置，多个所述输送带分别用于带动不同颜色的筒纱运动至所述排花工位，所述排花机构用于将位于所述排花工位的不同颜色的筒纱按照目标花色依次摆放于所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于带动筒纱运动至所述装筒工位，所述装筒机构用于将位于所述装筒工位的筒纱依次移动至所述纱架上；所述纱架包括框架和安装于所述框架上的多个支撑件，多个所述支撑件按矩形阵列排列，所述支撑件呈锥状体；

所述排花机构包括颜色识别组件和与所述颜色识别组件连接的机械手，所述颜色识别组件用于识别位于所述排花工位的筒纱的颜色，所述机械手用于抓取位于所述排花工位的筒纱并摆放于所述第二输送机构上；在生产工作开始时，根据目标布料的花色将不同颜色筒纱的抓取顺序录入控制机构，颜色识别组件先对每条输送带上筒纱的颜色进行识别以确定不同颜色筒纱的位置，由于同批次生产中，每条输送带上的筒纱的颜色相同，后续工作过程中机械手在控制机构的控制下根据颜色顺序一个一个抓取对应输送带上的筒纱，避免因生产不同批次布料时各输送带运送的筒纱的颜色不同需要重新调整机械手抓取的问题；

所述排花机构还包括机架和设于所述机架上的排花轨道，所述排花轨道的延伸方向垂直于所述输送带的延伸方向，所述机械手和所述颜色识别组件安装于所述排花轨道上，所述机械手可沿所述排花轨道运动，从而便于从多个平行间隔设置的输送带上识别抓取筒纱；

所述排花装筒装置还包括多个储纱平台，多个所述储纱平台一一对应地设于多个所述输送带的远离所述排花工位的一端。

2.根据权利要求1所述的排花装筒装置，其特征在于，所述装筒机构包括固定座、移动组件和套筒组件，所述移动组件安装于所述固定座上并可相对所述固定座运动以靠近所述第二输送机构或靠近所述纱架，所述套筒组件用于夹取筒纱。

3.根据权利要求2所述的排花装筒装置，其特征在于，所述套筒组件包括连接板和安装于所述连接板上的多个夹具，所述连接板与所述移动组件连接，多个所述夹具沿直线排列且相邻夹具之间的间隔距离与相邻的所述支撑件的间隔距离相等。

4.根据权利要求3所述的排花装筒装置，其特征在于，所述移动组件包括第一滑动座、第二滑动座、立柱和升降座，所述第一滑动座与所述固定座连接并可相对所述固定座沿第一方向运动，所述第二滑动座与所述第一滑动座连接并可相对所述第二滑动座沿第二方向运动，所述立柱与所述第二滑动座固定连接，所述升降座与所述立柱连接并可沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，所述第一方向平行于所述第二输送机构的输送方向，所述连接板与所述升降座连接。

5.根据权利要求4所述的排花装筒装置，其特征在于，所述移动组件还包括旋转座，所述连接板通过所述旋转座与所述升降座连接，所述旋转座用于带动所述连接板进行翻转运动。