[发明专利]电动汽车的整车控制器、车辆及方法

权利要求书

1.一种电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器为应用于纯电动车的集成整车控制、电池管理、空调控制、低速行人提醒，同时兼顾功能安全的控制系统，包括：

采集模块，用于获取车辆的整车信息；

获取模块，用于获取所述车辆的车辆信息；以及

控制器，用于根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理动力电池供电，其中，所述整车信息包括车内乘客分布信息、车辆制动信息、路况信息，以根据所述车内乘客分布信息直接控制空调系统，实现自动分温区控制，并根据所述车辆制动信息将能量回收用于空调输出，且根据路况信息增大或减小空调输出；

所述控制器包括：整车控制单元和电池管理单元，其中，整车控制单元，用于根据所述整车信息获取所述车辆的控制信号，以根据所述控制信号控制所述车辆运行，其中，所述整车控制单元还用于根据所述整车信息获取车载空调的控制信号和低速行人提醒装置的提醒信号，以根据所述车载空调的控制信号控制所述车载空调工作，和/或根据所述低速行人提醒装置的提醒信号控制所述提醒装置提醒；电池管理单元，用于根据车辆信息获取所述动力电池的状态信号，以根据所述状态信号得到所述动力电池的当前状态；

锁步核，用于根据所述整车信息和所述车辆信息对所述控制信号和所述状态信号进行锁步校验；

系统基础芯片SBC芯片，用于将供电电源降压后，为所述锁步核供电，并且采集包括过流、过温、过压、欠压的故障信息，以通过串行外设接口SPI将根据所述故障信息得到的故障诊断信息发送至第一处理芯片，同时通过硬线输入功能安全芯片。

2.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1所述的电动汽车的整车控制器。

3.一种电动汽车的整车控制方法，其特征在于，采用根据权利要求1所述的整车控制器，其中，方法包括：

获取车辆的整车信息；

获取所述车辆的车辆信息；以及

根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理动力电池供电，其中，所述整车信息包括车内乘客分布信息、车辆制动信息、路况信息，以根据所述车内乘客分布信息直接控制空调系统，实现自动分温区控制，并根据所述车辆制动信息将能量回收用于空调输出，且根据路况信息增大或减小空调输出；

所述根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理所述动力电池供电，进一步包括：根据所述整车信息获取所述车辆的控制信号，以根据所述控制信号控制所述车辆运行，其中，根据所述整车信息获取车载空调的控制信号和低速行人提醒装置的提醒信号，以根据所述车载空调的控制信号控制所述车载空调工作，和/或根据所述低速行人提醒装置的提醒信号控制所述提醒装置提醒；根据车辆信息获取所述动力电池的状态信号，以根据所述状态信号得到所述动力电池的当前状态；

根据所述整车信息和所述车辆信息对所述控制信号和所述状态信号进行锁步校验。