[发明专利]一种炒菜机控制系统、方法及炒菜机

说明书

本发明提供一种炒菜机控制系统、方法及炒菜机，系统包括厨房管理模块、云端模块、数据处理模块、端云交互模块、控制模块以及执行模块；厨房管理模块与云端模块通信连接，用于向云端模块传输做菜计划；数据处理模块与端云交互模块通信连接；云端模块与数据处理模块通信连接，云端模块接收做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱；端云交互模块与控制模块通信连接，用于向云端模块及数据处理模块传输做菜参数信息；控制模块与执行模块通信连接；控制模块通过执行模块控制炒菜机针对做菜计划进行工作；采用以上技术方案，能够根据做菜人需要，快速通过炒菜机完成做菜计划；本发明提供的方案相对合理、自动化高，能够适应当前人们的需求。

技术领域

本发明属于炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机控制系统、方法及炒菜机。

背景技术

随着人们生活需求的不断提高，炒菜机开始走进人们的生活，适应人们当前的生活需求；但是现有的炒菜机结构单一、炒菜工序比较复杂、效率低 ，需要做菜人根据不同需求进行匹配，自动化程度低。

基于上述炒菜机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种炒菜机控制系统、方法及炒菜机，旨在解决现有炒菜机完成炒菜工作复杂、效率低的问题。

本发明提供一种炒菜机控制系统，包括厨房管理模块、云端模块、数据处理模块、端云交互模块、控制模块以及执行模块；厨房管理模块与云端模块通信连接，用于向云端模块传输做菜计划；数据处理模块与端云交互模块通信连接；云端模块与数据处理模块通信连接，云端模块接收做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱；端云交互模块与控制模块通信连接，用于向云端模块及数据处理模块传输做菜参数信息；控制模块与执行模块通信连接；控制模块通过执行模块控制炒菜机针对做菜计划进行工作。

进一步地，还包括有料包识别模块；料包识别模块与端云交互模块通信连接，用于识别菜谱对应的料包并和菜谱进行对比。

进一步地，料包上设有条码或二维码；料包识别模块通过条码或二维码识别料包。

进一步地，还包括有报警模块；报警模块与料包识别模块通信连接；料包识别模块识别料包与菜谱不对应时，报警模块开始发出警报。

进一步地，料包识别模块包括有投料模块；料包识别模块识别料包与菜谱正确对应时，投料模块控制料盘及机械臂进行投料。

进一步地，做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量。

相应地，本发明还提供一种炒菜机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：厨房管理模块将做菜计划传输至云端模块；

S2：云端模块根据做菜计划并通过数据处理模块匹配做菜计划的菜谱，并传输至控制模块；

S3：料包识别模块通过菜谱识别料包，并由投料模块控制料盘及机械臂进行投料；

S4：控制模块根据菜谱控制执行模块开始炒菜。

进一步地，还包括以下步骤：

S5：端云交互模块向云端模块及数据处理模块实时传输做菜参数信息；做菜参数信息包括有做菜完成时间、耗水量以及耗电量。

相应地，本发明还提供一种炒菜机，包括有上述所述炒菜机控制系统和/或所述的炒菜机控制方法。

进一步地，炒菜机包括有机体、锅体、机械臂以及料盘；锅体设置于机体上端面，料盘设置于机体上端面的侧边；料盘内设有料盒；机械臂设置于锅体的侧边，并通过炒菜机控制系统或的炒菜机控制方法把料盒中的原料投入锅体内。