[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

滚筒及设于所述滚筒底部的波轮；

离合机构，所述离合机构具有使所述滚筒和所述波轮差速运转的第一工位及使所述滚筒和所述波轮同速运转的第二工位；和

控制器，与所述离合机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于所述第一工位和所述第二工位中的一者；

轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设有滚筒轴套，所述滚筒轴套的前端固定连接所述滚筒，所述滚筒轴套内部可回转地设有波轮轴，所述波轮轴的前端固定连接所述波轮；

驱动源，包括定子和转子，所述转子固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述定子同轴地设置在所述转子的内部或外部；

其中，所述离合机构被控制为选择性地传动接合于所述转子和所述定子中的一者，所述离合机构传动接合于所述定子时，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套差速运转；所述离合机构传动接合于所述转子时，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套同速运转。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器用于在判断获取的洗涤模式指令为双输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第一工位，且在脱水阶段控制所述离合机构切换至所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器用于在判断所述洗涤模式指令为单输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第二工位，且在脱水阶段控制所述离合机构处于所述第二工位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上；

减速机构，包括常接合于所述离合机构的行星架组件、与所述波轮轴的后端固定连接的太阳轮、同轴地固定连接在所述转子内侧底部的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的行星轮；

其中，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部，所述离合机构传动接合于所述定子时，所述行星架组件与所述定子固连；所述离合机构传动接合于所述转子时，所述行星架组件与所述转子固连。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述行星架组件包括：行星架和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；

其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上并向内与所述太阳轮啮合，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间并向内与所述行星轮啮合；所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合机构套在所述第一花键部外侧。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合机构包括离合滑套，所述离合滑套内圈固定设有第二花键部，所述离合滑套的两端朝向所述转子一侧固定设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧固定设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上固定设有第二洗涤离合齿，所述离合滑套能够被控制为在与所述第二脱水离合齿啮合的第一工位和与所述第二洗涤离合齿啮合的第二工位之间可切换地滑动。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合机构还包括电磁线圈组件和离合弹簧，所述电磁线圈组件固定连接在所述后壳体上、并套设在所述离合滑套外部，所述离合滑套包括非导磁齿形件及套设在所述非导磁齿形件上的导磁套，所述离合滑套在所述电磁线圈组件的电磁力和所述离合弹簧的弹力作用下在所述第一工位和所述第二工位之间可切换地滑动。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合滑套上设有朝所述第一洗涤离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述后壳体之间；或

所述离合滑套上设有朝所述第一脱水离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述转子之间。