[发明专利]用于监测车辆的驱动装置的方法

权利要求书

1.用于监测车辆（10）的驱动装置的方法，其特征在于，所述车辆（10）包括系统控制部（14）、监测单元（17）、转速传感器（16）和所述驱动装置，所述驱动装置包括马达（12）、与所述马达相连的轴（11）以及驱动控制单元（13），所述转速传感器（16）通过信号管线与所述监测单元（17）相连，所述监测单元（17）通过信号管线与所述系统控制部（14）相连，所述系统控制部（14）通过信号管线与所述驱动控制单元（13）相连，所述驱动控制单元（13）又通过信号管线与所述马达（12）相连，

其中，由系统控制部（14）预先给定所述轴（11）的预先给定的运动参数并且传输至所述驱动控制单元（13）和所述监测单元（17），

其中，由所述转速传感器（16）检测所述轴（11）的测量的运动参数并且传输至所述监测单元（17），

且其中，在所述监测单元（17）中进行所述预先给定的运动参数和所述测量的运动参数的对比，并且由对比出发来识别所述驱动装置的故障，其中，由本质安全的监测单元（17）进行对比，其中，所述本质安全的监测单元（17）与所述驱动控制单元（13）是两个彼此不直接相互连接的计算单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数是所述驱动装置的旋转组件（11）的转速或者由所述转速导出的量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由转速传感器（16）检测所述驱动装置的旋转组件（11）的实际转速，并且由所述转速传感器（16）的信号出发来获知所述测量的运动参数。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述预先给定的运动参数和所述测量的运动参数的对比包括故障去抖动。

5.装置，其设置用于实施根据权利要求1至4中的任一项所述的方法的每一个步骤。

6.计算机程序产品，其设置或通过编写设置用于实施根据权利要求1至4中的任一项所述的方法的每一个步骤。

7.存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求6所述的计算机程序。

8.控制单元，其包括根据权利要求7所述的存储介质。