[发明专利]一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统,包括一方向操控装置，在方向操控装置的下游分别配合设有一左传动动力装置与一右传动动力装置；所述左传动动力装置包括一左行走泵，所述左行走泵分别通过其左行走泵第一控制端口、左行走泵第二控制端口与所述方向操控装置相连。它可以使液控全液压推土机实现符合操作习惯的直线行走，前进和后退中的小半径及大半径转弯动作，以及原地转向动作，使机器动作更灵活，更加适合在狭小空间作业，并且所用液压元件性能稳定可靠。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统。

背景技术

闭式液压系统主要是指油泵的出油管直接和液动机进油口相通，液动机的出油管口直接和油泵的进油管相通所组成闭式回路来达到促使油液在系统中循环的系统，其多有液压泵和液压马达组成。 因闭式液压系统具有结构紧凑、传动效率高、故障率低等优点，特别适合负荷变化剧烈和前进、倒退、制动动作频繁的工程机械负荷工况，因此闭式液压系统被广泛应用于行走机械传动系统。在全液压推土机行走系统中采用的即为闭式液压系统。根据行走控制方式的不同可以分为电控方式和液控方式。其中电控方式控制灵活，但成本较高；液控方式成本较低，且适合在潮湿、腐蚀大的工况下工作。因此液控方式在推土机该类工程机械中的应用较为广泛，而液控方式主要采用液控手柄来控制推土机的动作，一般可实现前进后退及转弯动作，但不能实现原地转向动作；导致在施工运转的过程中使得整个工程机械运行时动作灵敏度相对较低，无法快速有效地完成原地转动，导致在进行机械工位或角度调整时操作繁琐，周转所需空间较大，显然现有的液压系统无法更有效地满足推土机等工程机械在制动动作频繁的工程机械负荷工况下以及较为狭小的空间内的使用需求。

发明内容

本发明提供的一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统，结构设计合理，可以使液控全液压推土机实现符合操作习惯的直线行走，前进和后退中的小半径及大半径转弯动作，以及原地转向动作，使机器动作更灵活，更加适合在狭小空间作业，并且所用液压元件性能稳定可靠，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可实现液控全液压推土机原地转向的液压系统，包括一方向操控装置，在方向操控装置的下游分别配合设有一左传动动力装置与一右传动动力装置；所述左传动动力装置包括一左行走泵，所述左行走泵分别通过其左行走泵第一控制端口、左行走泵第二控制端口与所述方向操控装置相连；所述左行走泵的两端分别与一左行走马达相连；所述右传动动力装置包括一右行走泵，所述右行走泵分别通过其右行走泵第一控制端口、右行走泵第二控制端口与所述方向操控装置相连；所述右行走泵的两端分别与一右行走马达相连；所述左行走泵、左行走马达、右行走泵、右行走马达均与油箱相连。

所述方向操控装置为一液控手柄的液控油路。

所述液控手柄的液控油路包括一方向推动部件，所述方向推动部件包括后退阀柱、左转阀柱、前进阀柱、右转阀柱；所述各阀柱的输入端分别与先导端相连；所述各阀柱之间均相互连接；所述后退阀柱的输出端分别与其对应的第一梭阀、第二梭阀的各自其中一个进口相连；所述左转阀柱的输出端分别与其对应的第一梭阀的另一进口、第三梭阀的其中一个进口相连；所述前进阀柱的输出端分别与其对应的第三梭阀的另一进口、第四梭阀的其中一个进口相连；所述右转阀柱的输出端分别与其对应的第四梭阀的另一进口、第二梭阀的另一个进口相连；所述第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀的输出端分别与所述左行走泵第一控制端口、右行走泵第一控制端口、左行走泵第二控制端口、右行走泵第二控制端口相连。

在各阀柱与各梭阀之间设有一检测控制部件。