[发明专利]一种基于人工智能的车辆行驶系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：包括信息采集模块、车载终端、控制模块、AI模块和CAN总线，所述信息采集模块通过所述CAN总线与所述车载终端连接，所述车载终端与所述AI模块连接，所述控制模块与所述AI模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器，所述摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器分别与所述CAN总线连接并通过CAN总线将采集的信息发送至所述车载终端，所述摄像单元包括一个设置于车顶的全景高清摄像机和设置于车内驾驶室前广角高清摄像机，所述超声波传感器包括两组分别设置于车辆前后端用于对车辆前后物体的测距，所述车辆数据读取单元用于读取车辆的行驶数据包括速度和行驶里程数，所述加速踏板感应器用于采集加速踏板的工作数据，所述刹车踏板感应器用于采集刹车踏板的工作数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述车载终端包括微计算机和触屏显示器，所述微计算机与所述触屏显示器连接，所述微计算机设置于车辆中控台盖板下面包括图像识别单元和数据处理单元，所述图像识别单元用于识别所述摄像单元的所采集的图像信息，包括车外的道路标识信息、交通信号灯信息、道路拥堵信息和其他车辆行驶信息以及车内的乘客信息和驾驶者面部特征信息，所述数据处理单元用于整理分析所述超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器所采集的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块包括AI控制单元、深度学习单元和数据存储器，所述AI控制单元与所述深度学习单元连接，所述数据存储器分别与所述深度学习单元和所述微计算机连接，所述微计算机识别分析出的数据存储于所述存储器中，所述深度学习单元根据存储器中的数据学习驾驶者的驾驶习惯以及驾驶规则并供所述AI控制单元使用。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述控制模块包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器分别与所述AI控制器连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块当所述图像识别单元通过车内的广角高清摄像机采集的图像识别驾驶员面部特征呈现疲劳状态时启动运行接管车辆驾驶权利。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块接管车辆驾驶权利后首先执行根据道路情况靠边停车或驶入最近的休息区，驾驶员可通过所述触屏显示器选择让车辆自动行驶至其目的地。