[发明专利]一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法

权利要求书

1.一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，通过基于深度学习的图像分析方法对同一场景下前后两张监控图像进行分析识别，识别图像中的隐患目标物体，并进行隐患重复判断，过滤掉重复隐患目标的图片，并推送告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，所述的隐患重复判别包括以下步骤：

步骤1：利用Faster R-CNN深度神经网络产生隐患目标的候选区域，所述Faster R-CNN为Faster Region proposal CNN，利用CNN学习图像中的高级特征，最后进行Softmax分类和Bbox回归，给出每个隐患目标的类型和像素位置信息；

步骤2：保存隐患目标的类型和像素位置信息；

步骤3：比较前后两张的图像的隐患目标是否相同。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，步骤2所述保存隐患目标信息是以key-value对的形式进行保存，key为隐患类型，value为字符串的list列表，其中字符串的内容为隐患目标的像素位置信息(以下称为坐标)：“左上X坐标|左上Y坐标|右下X坐标|右下Y坐标”，list列表中以字符串的左上X坐标为key进行排序。

4.根据权利要求2所述的一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，所述的隐患图片重复判别具体步骤为：同一监控场景下连续序列的前后两张图像中是否含有完全相同的隐患类型，否则不是重复隐患图片；在前后两张图像含有完全相同隐患类型前提下，比较前后两张图像每种隐患类型是否含有相同数量的隐患目标物，否则不为重复隐患图像；在隐患类型相同并且每种隐患类型的隐患目标物数量相同的前提下，比较前后图像中相同隐患类型下相同顺序号的目标在图像中相对像素位置的重叠程度并设定阈值，所述重叠程度高于阈值时，为重合；当前后两张图像所有隐患类型的所有隐患目标物均重合时，则该两张图像为重复隐患图像。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，所述推送告警信息具体步骤为，在一个周期内，如果之前的重复预警图像已经有过推送记录，则不再对该图像进行预警推送；当该图像不为重复预警图像时，分析系统继续推送告警信息。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路监控隐患预警图像的隐患重复判别方法，其特征在于，所述的隐患目标包括吊车、塔吊、挖掘机、杆塔、山火等。