[发明专利]用于使用V2V/V2I通信的自动化交通工具的对视觉上被阻挡的物体的检测

说明书

一种用于自动化交通工具的物体检测系统(10)包括物体检测器(18)、接收器(22)和控制器(40)。所述物体检测器(18)检测接近主机交通工具(12)的可检测物体(20)。所述接收器(22)接收来自接近所述主机交通工具(12)的其它发射器(24)的对物体存在(26)的指示。所述控制器(40)与所述物体检测器(18)和所述接收器(22)通信。所述控制器(40)被配置为在隐藏物体(28)未被所述物体检测器(18)检测到并且其它发射器(24)的至少两个实例指示物体存在(26)时对主机交通工具(12)进行操作，以避免与所述隐藏物体(28)冲突。

技术领域

本公开总体上涉及用于自动化交通工具的物体检测系统，更具体而言，涉及：在隐藏物体未被主机交通工具的物体检测器检测到，并且与主机交通工具通信的其它发射器的至少两个实例指示隐藏物体的物体存在时，对主机交通工具进行操作以避免与隐藏物体冲突的系统。

背景技术

已知自动化主机交通工具使用机载传感器检测物体(例如，其它交通工具)，并采取各种动作以避免与其它交通工具碰撞或者另外妨碍其它交通工具的移动。如果其它交通工具相对于主机交通工具的所载检测器的检测而言是隐藏的，那么已经提出的方案是主机交通工具可以使用经由专用短程通信(DSRC)，例如，交通工具对交通工具(V2V)和/或交通工具对基础设施(V2I)通信传达的信息来避开所述其它交通工具。然而，V2V/V2I通信有被黑客攻击或欺骗的风险，使得消息可能指示实际不存在的物体或者在实际存在需要注意的物体时却指示主机交通工具的前方行驶路径是无障碍的。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于自动化交通工具的物体检测系统。所述系统包括物体检测器、接收器和控制器。所述物体检测器检测接近主机交通工具的可检测物体。所述接收器接收来自接近主机交通工具的其它发射器的对物体存在的指示。所述控制器与所述物体检测器和所述接收器通信。所述控制器被配置为：在隐藏物体未被所述物体检测器检测到并且其它发射器的至少两个实例指示物体存在时对主机交通工具进行操作，以避免与隐藏物体冲突。

另外的特征和优点在阅读了下文对优选实施例的详细描述之后将变得更加显而易见，所述对优选实施例的详细描述是仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出的。

附图说明

现在将通过示例的方式参考附图来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的物体检测系统的图示；以及

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通情形的例示。

具体实施方式

图1示出了下文被称为系统10的物体检测系统10的非限制性示例，系统10一般适用于自动化交通工具，例如主机交通工具12。如本文所使用的，词语“自动化交通工具”适用于主机交通工具12按照自动化模式14，即，完全自主模式工作的情况，在所述模式下主机交通工具12的操作人员(未示出)所做的可以只是指定目的地，从而使主机交通工具12运行。但是完全自动化不是必须的。可以设想，本文所介绍的教导可在主机交通工具12以手动模式16工作时使用，在该模式下自动化程度或水平可以局限于向总体控制着主机交通工具12的转向、加速器和制动器的操作人员提供可听或可视警告。例如，系统10可以只是根据需要辅助操作人员改变车道和/或避免与(例如)诸如其它交通工具、行人或者交通标志之类的物体发生冲突和/或碰撞。