[发明专利]汽车座椅传送熨烫控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车座椅传送熨烫控制系统，其特征在于：包括与控制器(1)连接的座椅传送装置(2)、座椅熨烫装置(3)和数据库(4)；

所述座椅传送装置(2)设置有座椅传送机构(21)和安装在该座椅传送机构(21)上的M个座椅型号识别器(22)，所述座椅传送机构(21)用于传送汽车座椅，所述座椅型号识别器(22)用于采集该汽车座椅的座椅型号信息；

所述座椅熨烫装置(3)设置有座椅褶皱识别机构(31)和熨斗驱动机构(32)，在所述熨斗驱动机构(32)的驱动输出端连接有熨斗(32a)；

所述座椅褶皱识别机构(31)的褶皱识别端用于采集所述座椅传送机构(21)上的汽车座椅图片，得到褶皱区域；

所述熨斗驱动机构(32)用于驱动所述熨斗(32a)对所述褶皱区域进行熨烫；

所述数据库(4)用于保存所有座椅型号信息对应的座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息；

所述座椅传送机构(21)设置有传送平台(23)，在该传送平台(23)台面上固定安装有至少一条传送滑轨(24)和M个固定位(25)；M个所述固定位(25)沿所述传送滑轨(24)滑动方向依次设置；

在该传送滑轨(24)上可拆卸的安装有汽车座椅安装座(27)，该汽车座椅安装座(27)用于固定汽车座椅；

在所述传送平台(23)端部设置有拖动电机(28)，在所述拖动电机(28)与所述汽车座椅安装座(27)之间连接有拖动带(26)，所述拖动电机(28)拖动所述汽车座椅安装座(27)在所述传送滑轨(24)滑动；

M个所述座椅型号识别器(22)一一对应的设置在M个所述固定位(25)上；

所述座椅型号识别器(22)为RFID读取器；

在所述熨斗驱动机构(32)的驱动输出端与所述熨斗(32a)之间连接有缓冲件(32b)；在所述熨斗(32a)的底板上设置有压力传感器(5)、速度传感器(6)、温度传感器(7)；

所述熨斗驱动机构(32)设置有前后驱动电机(32f)、左右驱动电机(32g)、上下驱动电机(32h)以及角度驱动电机(32i)；

所述控制器(1)的M个型号识别信号输入端分别与M个所述座椅型号识别器(22)连接；所述控制器(1)的褶皱识别端与所述座椅褶皱识别机构(31)连接；所述控制器(1)的压力信号输入端与所述压力传感器(5)连接，所述控制器(1)的速度信号输入端与所述速度传感器(6)连接，所述控制器(1)的温度信号输入端与所述温度传感器(7)连接；

所述控制器(1)的拖动输出端与所述拖动电机(28)连接，所述控制器(1)的前后驱动输出端与所述前后驱动电机(32f)连接，所述控制器(1)的左右驱动输出端与所述左右驱动电机(32g)连接，所述控制器(1)的上下驱动输出端与所述上下驱动电机(32h)连接，所述控制器(1)的角度驱动输出端与所述角度驱动电机(32i)连接；

所述控制器(1)的熨斗控制输出端用于控制所述熨斗(32a)与熨斗电源之间的通断状态；

汽车座椅传送熨烫控制系统的控制方法，包括：

用于对座椅传送装置(2)进行安装的步骤；

用于对座椅熨烫装置(3)进行安装的步骤；

用于建立所述数据库(4)的步骤；

用于对汽车座椅进行传送的步骤；

用于根据座椅型号对汽车座椅进行熨烫分区的步骤；

用于对汽车座椅进行熨烫的步骤；

用于根据座椅型号对汽车座椅进行熨烫分区的步骤具体为：

S21：确定座椅型号y；

S22：根据座椅型号y，将汽车座椅表面划分成Ny个区域；

S23：根据步骤S22划分的区域，设定熨斗熨烫过程中的熨斗的四维控制数据；

该四维控制数据为上下移动数据、左右移动数据、前后移动数据、角度偏转数据；

用于对汽车座椅进行熨烫的步骤具体为：

S31：控制器(1)获取与所述座椅熨烫装置(3)相匹配的固定位(25)，并确定该固定位(25)上的座椅型号识别器(22)；

S32：控制器(1)获取对应座椅型号识别器(22)采集的座椅型号；

S33：控制器(1)根据座椅型号获取座椅尺寸信号信息、座椅分区信息以及座椅熨烫要求信息；

S34：控制器(1)获取所述座椅褶皱识别机构(31)采集的汽车座椅图片；

S35：控制器(1)对采集的汽车座椅图片进行褶皱识别，结合座椅分区信息得到褶皱区域；

S36：控制器(1)根据座椅型号、褶皱区域获取熨斗的四维控制数据；

S37：控制器(1)根据熨斗的四维控制数据、座椅熨烫要求信息控制所述座椅熨烫装置(3)的熨斗驱动机构(32)、熨斗(32a)对汽车座椅进行熨烫操作。