[发明专利]一种全自动多工位锻造液压机

说明书

本发明公开了一种全自动多工位锻造液压机，主要包括主机、摆转模架、移件机械手、移动工作台，摆转模架主要包括支架、上支承、下支承、主轴、摆臂、冲头座，移件机械手主要包括滑座、竖直液压缸、水平液压缸、导杆、卡座。本发明具有锻造工位自动转换功能，能够流水线完成镦粗、穿孔、切边、翻挤等多个锻造工艺。

技术领域

本发明涉及一种液压机，涉及锻造液压机，特别是涉及全自动多工位锻造液压机。

背景技术

金属锻件的镦粗、穿孔、切边、翻挤等工序往往需要在多台装有不同模具、吨位不同的液压机上完成，在几台液压机之间搬运锻件影响了生产效率，搬运期间锻件温度下降不利于锻造工艺的完成与锻件质量；若在一台常规液压机上完成多工序锻造，也同样面临更换模具影响生产效率、锻件温度降低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动多工位锻造液压机，能够实现在单台液压机上连续完成多个锻造工艺，缩短在不同工序之间搬运锻件或更换模具的时间，减少锻件温降，提升生产效率与锻件质量。

本发明的技术方案如下：

本发明主要包括主机、摆转模架、移件机械手、移动工作台。所述主机是由上横梁、滑块、工作台、立柱、螺母、主缸、回程缸组成的四柱式液压机机体；所述摆转模架安装在所述主机的滑块上；所述移件机械手共两个，分别安装在所述主机的左右两侧；所述移动工作台安装于所述主机的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由液压缸驱动。

进一步地，本发明所述摆转模架主要包括支架、上支承、下支承、主轴、摆臂、冲头座，所述上支承、下支承安装于所述支架上，所述主轴穿过所述上支承、下支承、摆臂，所述上支承设有轴承径向支撑所述主轴，所述下支承设有轴承轴向及径向支撑所述主轴，所述摆臂与所述主轴之间由平键传动，所述主轴可绕自身轴线旋转，所述摆臂可以随所述主轴一起旋转，所述冲头座安装于所述摆臂末端，所述冲头座同样可绕所述主轴的轴线旋转。

进一步地，本发明所述移件机械手主要包括滑座、竖直液压缸、水平液压缸、导杆、卡座，所述滑座被所述主机左侧或右侧的两根立柱穿过，所述滑座与所穿过的立柱之间有导向支承，所述竖直液压缸的活塞杆连接安装于所述滑座的底面，所述竖直液压缸的缸体固定安装于所述主机的工作台，所述水平液压缸的缸体固定安装于所述滑座，所述卡座连接安装于所述水平液压缸的活塞杆上，所述导杆连接安装于所述卡座，所述导杆与所述滑座之间有导向支承，在所述竖直液压缸与所述水平液压缸的驱动下所述卡座可作空间纵、横二轴正交运动。

本发明的有益效果如下：

本发明实现了单台液压机上多个锻造工艺的流水线自动转换，大大提升了生产效率，同时可以减少锻件温降，有利于提升锻造质量。

附图说明

图1为本发明的液压机结构示意图。

图2为本发明的液压机主机结构示意图。

图3为本发明的摆转模架结构示意图。

图4为本发明的移件机械手结构示意图。

图5为本发明的移动工作台组件结构示意图。

图6为本发明镦粗法兰坯料示意图。

图7为本发明穿孔法兰坯料示意图。

图8为本发明切边法兰坯料示意图。

图9为本发明翻挤法兰坯料示意图。

图1中：1-主机，2-摆转模架，3-移件机械手，4-移动工作台。

图2中：101-上横梁，102-滑块，103-工作台，104-立柱，105-螺母，106-主缸，107-回程缸。