[发明专利]一种足球定位球测试方法

说明书

本发明公开了一种足球定位球测试方法，采用压力传感器测量定位球落点位置，包括以下步骤：步骤1：搭建基于压力传感器阵列的测试系统；基于压力传感器阵列的测试系统包括测试垫、传感器组、MCU和显示屏；任意相邻的4个压力传感器的连线能形成一个矩形，压力传感器阵列输出的数据发送到MCU进行定位计算处理；步骤2：数据采集：MCU采集各压力传感器的数据并存储在存储器中；步骤3：落点位置计算；基于采集的数据计算落点位置坐标；步骤4：输出测试结果；将落点位置坐标换上成测试成绩，并将结果显示在显示屏中。该足球定位球测试方法检测精度高，且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种足球定位球测试方法。

背景技术

现有的足球定位球测试一般采用人工(考官)目测读取成绩，具有误差大，一致性差的问题，而且由于角度的问题，一般需要多人参与测试与监督，因此，人工测试的效果不尽理想。

经检索，也存在一些基于技术手段进行定位球测试的方案，例如公开号为CN106693335A的中国专利，公开了一种足球定位球传准辅助测试仪，这种测试仪采用压力传感器和无线通信模块实现定位球的辅助测量，其核心在于设置多片小地毯，在每一块小地毯上都设置有压力传感器，这种测试仪虽然能辅助进行定位球测试，但是其测试精度完全取决于压力传感器的测试密度，且若压力传感器过多，其通信问题如何解决也存在极大的问题。

因此，有必要设计一种新的足球定位球测试方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种足球定位球测试方法，该足球定位球测试方法易于实施，且自动化程度高，检测精度高。

发明的技术解决方案如下：

一种足球定位球测试方法，采用压力传感器测量定位球落点位置，包括以下步骤：

步骤1：搭建基于压力传感器阵列的测试系统；

基于压力传感器阵列的测试系统包括测试垫、传感器组、MCU和显示屏；传感器组设置在测试垫上，用于检测足球在测试垫上的落点；

传感器组的输出端与MCU相连，MCU与显示屏连接，显示屏用于显示测试成绩；

所述的传感器组为压力传感器阵列；压力传感器阵列由多个压力传感器(2)呈多行多列的方形阵列排布而成；任意相邻的4个压力传感器的连线能形成一个矩形，压力传感器阵列输出的数据发送到MCU进行定位计算处理；

步骤2：数据采集：

MCU采集各压力传感器的数据并存储在存储器中；

步骤3：落点位置计算；

基于采集的数据计算落点位置坐标(具体为第一落点位置，反弹落点位置不计)；

步骤4：输出测试结果；

将落点位置坐标换上成测试成绩，并将结果显示在显示屏中。

步骤3包括以下步骤：

步骤I：确定落点所在矩形单元，即目标矩形单元；

对测量值进行排序，去测量值最大的3个相连的压力传感器所在的矩形单元为目标矩形单元；

步骤II：计算在该目标矩形单元内4个计算点Q1～Q4的坐标；

将测量值换算成半径；(测量值大则半径越小。测量值与半径之间的函数关系，可以通过预先的测试进行获得。)

基于余弦定理计算该目标矩形单元中2个相连的压力传感器确定的计算点的坐标；

步骤III：求4个计算点Q1～Q4的重心即为落点P的坐标，完成落点计算；