[发明专利]辅助腔镜手术安全建立手术空间的腹壁支撑装置

权利要求书

1.辅助腔镜手术安全建立手术空间的腹壁支撑装置，其特征在于，包括支撑杆和支撑架，所述支撑杆可拆卸的设置在所述支撑架上，所述支撑杆上设置有腹膜定位机构，所述支撑杆内设置有与腹腔镜配合的通孔，所述腹膜定位机构包括套设在支撑杆上的套管和设置在套管底部的支撑机构，所述支撑机构包括若干连杆组件，每一根连杆组件顶部与套管转动连接，底部与支撑杆转动连接，所述连杆组件包括至少两根相互转动连接的连杆节段，沿支撑杆移动所述套管，相邻两根连杆节段相互转动，改变支撑机构的支撑范围。

2.如权利要求1所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述支撑杆上设置有用于收纳所述连杆组件的收纳槽。

3.如权利要求2所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述套管和支撑杆之间还设置有用于调节套管和支撑杆之间相对位置的调节机构。

4.如权利要求3所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述套管顶端设置有支撑平台，所述支撑平台沿套管径向方向设置，所述支撑杆上设置有与所述支撑平台平行的控制板，所述调节机构可拆卸的设置在支撑平台和控制板之间。

5.如权利要求4所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述调节机构包括相互可拆卸连接的连接杆和调节组件，所述连接杆设置在控制板底部，所述调节组件设置在支撑平台顶部，所述调节组件和连接杆相互可拆卸的连接，调节所述调节组件，所述支撑平台和控制板之间距离改变。

6.如权利要求5所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述调节组件包括限位杆和调节块，所述限位杆设置在控制板上，所述限位杆上设置有限位块，所述调节块上设置有限位凹槽，所述限位块与所述限位凹槽相配合。

7.如权利要求6所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述连杆节段的数量为两根，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆长度小于第二连杆长度。

8.如权利要求6所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述连杆节段的数量为三根，包括第一连杆和第二连杆，还包括第三连杆，所述第三连杆转动设置在第一连杆和第二连杆之间，所述第三连杆由柔性材料制得。

9.如权利要求8所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述支撑杆上设置有刻度，所述刻度用于标识支撑机构边缘与支撑杆轴心的垂直距离。

10.如权利要求9所述的腹壁支撑装置，其特征在于：所述支撑杆底部设置有垫块，所述垫块由柔性材料制得。