[发明专利]一种同时平稳预紧二级皮带的装置

说明书

本发明提出了一种同时平稳预紧二级皮带的装置，在驱动固连体移动的滑块机构中增加了橡胶柱，橡胶的滞回曲线同皮带的滞回曲线保持相一致。通过橡胶柱确保皮带在换向的瞬间，橡胶柱的弹力能有效弥补换向时刻松边和紧边相互转换带来的传递力突变，使得电机传递的力平稳的通过皮带传递到运动机构，中途不增加也不减少。依据角平分线定理、橡胶柱缓冲及调节滑块机构的组合，简化了预紧机构，避免了因弹簧预紧带来的突变力对皮带传递的动力的影响，同时也降低了制作成本，提高了传动比精确度和传动的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种同时平稳预紧二级皮带的装置，属于皮带传动领域，尤其指二级皮带减速传动领域。

背景技术

在现有的二级皮带减速传动应用中，常设有三组成一定夹角的轮，分别为一级轮、二级轮和齿轮组的结构形式。一般将两个轮固定，使用一个轮组张紧皮带，常用中间的齿轮组进行调节(也有使用非齿轮组进行调节的)。齿轮组固定座常规设置为条形孔(线性调节)或者腰型孔(弧形调节)，再配合一定的机械拉力，将皮带张紧。部分设计会在机械拉力的基础上，添加弹簧辅助，保证皮带的张紧力比较顺畅。

如申请人在先申请的中国专利201610594786.3，提出了一种同时预紧两级皮带的装置，利用角平分线定理(在角平分线上的任意一点到这个角的两边距离相等)，通过调节一级大轮的轴位置方式解决了同时均匀预紧两级皮带的问题，简化了预紧结构，消除了因张紧轮或者压带轮挤压皮带造成的弯曲对皮带寿命的影响，同时也提高了传动比的精确度和传动的工作效率。

但申请人在实际使用过程中发现，皮带在长时间的运转中，弹簧会出现疲劳，存在结构失效的可能；而当电机换向时，即出现皮带传动的松边变紧边，紧边变松边的过程瞬间，传动皮带上力的大小和方向瞬间发生反向，对皮带的传动平稳性和使用寿命都有不利影响。尤其是在一些需要精确控制的领域，如船载动中通系统的天线控制装置中，由于天线指向需要被控对准卫星，所以在风浪情况下，控制电机经常需要换向控制，此时传统的皮带传动就会要求正反向换向。由于皮带自身材料的滞回属性，当只采用预紧力装置配合弹簧时，会造成皮带的传递力发生突变，不能保证力的平稳性的传递，长时间的突变力将减少皮带的使用寿命，而且无法满足精密控制设备的控制精度要求。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种同时平稳预紧二级皮带的装置，在申请人在先申请的中国专利201610594786.3基础上，对固连体进行改进，增加了压缩橡胶，橡胶的滞回曲线同皮带的滞回曲线相一致，确保皮带在正反向传动的过程中，电机传递的力能平稳的通过皮带传递到运动机构，中途不增加或者减少。

本发明的技术方案为：

所述一种同时平稳预紧二级皮带的装置，包括一级皮带及其传动的一级小轮和一级大轮，二级皮带及其传动的二级小轮和二级大轮；一级大轮和二级小轮同轴固连形成固连体，且能够同步旋转；固连体能够受控移动，且固连体中心轴线的移动方向为沿以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向；一级皮带和二级皮带为同一规格型号的同步带；

其特征在于：还包括滑块机构；所述滑块机构包括第一滑块座、滑块套、滑块轴、调节螺钉、第二滑块座和橡胶柱；

所述橡胶柱的滞回曲线与同步带的滞回曲线相一致；

所述滑块套中部开有用于与固连体转轴轴承配合的通孔；在垂直于滑块套中部通孔轴线的两个侧面上开有用于安装滑块轴的通孔，其中一个侧面上开有与橡胶柱配合的盲孔；

所述第一滑块座固定安装在外部固定部件上，第一滑块座与滑块套上开有橡胶柱配合盲孔的侧面相对，且第一滑块座与滑块套配合的面上开有用于与橡胶柱配合的盲孔和用于固定滑块轴的通孔；

所述第二滑块座固定安装在外部固定部件上，第二滑块座与滑块套上开有安装滑块轴通孔的另一侧面相对，且第二滑块座与滑块套配合的面上开有用于固定滑块轴的通孔和用于与调节螺钉配合的螺纹通孔；