[发明专利]计算机联锁系统及其切换控制方法、设备、存储介质

说明书

本申请提出一种计算机联锁系统及其切换控制方法、存储介质。其中，系统包括：互为冗余的、结构和功能均相同的第一子系统及第二子系统；其中，所述第一子系统及第二子系统组成二取二架构，分别包括依次通信连接的主控层及通信与执行层；所述第一子系统中的各层分别与所述第二子系统中的各层通信连接。通过本系统，能够实现计算机联锁系统中各功能模块的自主切系，无需主控模块进行控制即可进行切系，实现切系的自主性，由于切系不依赖于主控模块实现，从而降低了主控模块的运算负担，解决了现有技术中由联锁系统内的主控模块实现切系导致主控模块的运算负担较大的技术问题。

技术领域

本申请涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种计算机联锁系统及其切换控制方法、设备、存储介质。

背景技术

为了保证轨道交通的计算机联锁系统的可用性，通常将计算机联锁系统设置为二乘二取二架构。二乘二取二架构由冗余的两个子系统构成，每个子系统有各自的主控模块、逻辑运算模块、输入/输出模块等，其中一个系统为主系，另一个系统为备系。每个子系统内的功能模块，均由两个独立的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)构成二取二表决机制，以实现模块的故障安全的输入输出运算。

当主系中的功能模块(逻辑运算模块、输入/输出模块、信号机模块等)发生故障时，切换至备系的功能模块继续工作。相关技术中，功能模块的切换由计算机联锁系统内的主控模块实现，这会导致主控模块的运算负担较大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面提出一种计算机联锁系统，以实现计算机联锁系统中各功能模块的自主切系，无需主控模块进行控制即可进行切系，实现了切系的自主性，由于切系不依赖于主控模块实现，从而降低了主控模块的运算负担，解决了现有技术中由联锁系统内的主控模块实现切系，导致主控模块的运算负担较大的技术问题。

本申请第二方面提出一种计算机联锁系统的切换控制方法。

本申请第三方面提出一种计算机设备。

本申请第四方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请第五方面提出一种计算机程序产品。

本申请第一方面实施例提出一种计算机联锁系统，包括：互为冗余的、结构和功能均相同的第一子系统及第二子系统；其中，所述第一子系统及第二子系统组成二取二架构，分别包括依次通信连接的主控层及通信与执行层；所述第一子系统中的各层分别与所述第二子系统中的各层通信连接。

本申请实施例的计算机联锁系统，通过冗余设置结构和功能均相同的第一子系统及第二子系统，第一子系统和第二子系统分别包括依次通信连接的主控层及通信与执行层，第一子系统中的各层分别与第二子系统中的各层通信连接。由此，通过设置第一子系统中的通信与执行层与第二子系统中的通信与执行层通信连接，使得通信与执行层能够直接获取通信双方的状态，进而根据获取的状态确定是否需要切系，并在需要切系时自动切系，从而实现了计算机联锁系统中各功能模块的自主切系，无需主控模块进行控制即可进行切系，实现了切系的自主性，由于切系不依赖于主控模块实现，从而降低了主控模块的运算负担。

本申请第二方面实施例提出一种计算机联锁系统的切换控制方法，包括：

第一子系统中的通信与执行层，确定第一CPU获取的第一子数据、及第二CPU获取的第二子数据；

所述第一子系统中的通信与执行层，将所述第一子数据及第二子数据进行二取二比较处理，以确定所述第一子系统中的通信与执行层是否满足主备切换条件；

在确定所述第一子系统中的通信与执行层满足主备切换条件时，控制所述第一子系统中的通信与执行层进行主备切换操作。