[发明专利]水陆两栖岩土工程勘察平台及使用方法

权利要求书

1.一种水陆两栖岩土工程勘察平台，其特征在于，包括以下组成模块：

作业平台(13)，用于安装勘探取样、原位测试所需设备，所述作业平台(13)内设有浮力装置；

行走模块(51)，设置在作业平台(13)下方，包括机架(33)以及连接在所述机架(33)两侧的履带式行走装置(19)，为所述作业平台(13)在陆上行驶提供动力；

调平模块(50)，设置在所述作业平台(13)和所述行走模块(51)之间，在陆域勘察时，用于保持所述作业平台(13)水平；

升降模块(3)，设置在所述作业平台(13)周围，包括液压升降装置和多根桩腿(14)，用于实现桩腿(14)相对于所述作业平台(13)的上升和下降；

推进模块(2)，设置在所述机架(33)上，在水域勘察时，为所述作业平台(13)提供航行和转向的动力。

2.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述调平模块(50)包括多根液压支腿(31)，所述液压支腿(31)的一端固定在所述机架(33)上，另一端设有螺纹套管(311)，所述作业平台(13)通过螺栓(312)与所述螺纹套管(311)相连接。

3.根据权利要求2所述的勘察平台，其特征在于，所述作业平台(13)上设有连接孔(314)，所述螺栓(312)穿过所述连接孔(314)与所述螺纹套管(311)连接。

4.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述履带式行走装置(19)包括履带，以及设置在履带内的发动机、驱动轮(21)、导向轮(17)和支重轮(22)。

5.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述机架(33)中还安装有浮箱(30)。

6.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述作业平台(13)包括桁架式框架和铺设在所述桁架式框架上面的甲板，所述浮力装置安装在所述桁架式框架内。

7.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述作业平台(13)的各角落安装有锚桩(11)。

8.根据权利要求1所述的勘察平台，其特征在于，所述作业平台(13)上还设有控制台(7)，所述控制台(7)上设有用于控制行走模块的方向盘(8)、用于控制推进模块的轮舵(5)、用于控制升降模块的操作杆(9)和用于控制调平模块的按钮(6)。