[发明专利]一种自动量测式上下面打磨线

权利要求书

1.一种自动量测式上下面打磨线，其特征在于，包括：

用于传送工件的传送带(22)；

位于传送带(22)旁侧的上下料机构(2)；

与上下料机构(2)的一侧相对接的上下打磨机(3)；以及

与传送带(22)的下游相对接的量测装置(7)，

其中，上下料机构(2)包括：

设于传送带(22)旁侧的机架(21)；以及

设于机架(21)上的二次定位机构(8)、取料导轨(23)与送料导轨(24)。

2.如权利要求1所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)包括：

从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；

分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及

设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，

其中，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间，送料导轨(24)的末端与工件推送组件(32)相对接。

3.如权利要求2所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，所述上打磨组件包括上打磨驱动器(341)及由上打磨驱动器(341)所驱动的上打磨头(34)，所述下打磨组件包括下打磨驱动器(331)及由下打磨驱动器(331)所驱动的下打磨头(33)，上打磨头(34)与下打磨头(33)在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件(32)周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。

4.如权利要求3所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，工件推送组件(32)包括：

推送驱动器(322)；以及

由推送驱动器(322)所驱动的送料板(324)，

其中，送料板(324)朝向所述打磨空间。

5.如权利要求1所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，量测装置(7)包括：

相邻设置的来料传送线(72)与出料传送线(73)，该来料传送线(72)与传送带(22)相对接；

设于来料传送线(72)及出料传送线(73)上方的平移机构；以及

设于出料传送线(73)旁侧的量测组件，

其中，所述量测组件包括：

量测治具(78)；以及

分别设于量测治具(78)两侧的左量测相机(76)与右量测相机(77)。

6.如权利要求5所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，量测治具(78)包括：

安装底座(781)；

设于安装底座(781)上的X向驱动组件，以及

由所述X向驱动组件所驱动的治具组件，

其中，所述治具组件在所述X向驱动组件的驱动下沿X轴方向选择性滑移。

7.如权利要求6所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，所述治具组件包括：

内部中空的支撑框体(783)；以及

由支撑框体(783)所支撑的连接板(785)，

其中，连接板(785)的前侧一体式地固接有用于容纳待量测工件的载盘(787)，载盘(787)的旁侧设有用于将其上的待量测工件选择性压紧的下压组件。

8.如权利要求7所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，连接板(785)上设有X向夹紧组件，载盘(787)的下表面设有Y向夹紧组件。

9.如权利要求8所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，所述下压组件包括：

设于载盘(787)前侧且位于支撑框体(783)内的下压转角气缸(784)；以及

与下压转角气缸(784)的动力输出端相固接的下压块(7882)，

其中，下压块(7882)在下压转角气缸(784)的驱动下选择性的螺旋式上升或下降以将载盘(787)上的待量测工件选择性压紧。

10.如权利要求8所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，所述X向夹紧组件包括：

固接于连接板(785)上的X向推动气缸(788)，该X向推动气缸(788)的动力输出端朝向载盘(787)；以及

与X向推动气缸(788)的动力输出端相固接的X向推块(7881)，

其中，载盘(787)的前侧边缘处固接有X向基准块(7882)，X向基准块(7882)与X向推块(7881)平行且间隔设施以形成位于两者之间的X向定位空间。