[发明专利]跌落检测方法及相关产品

权利要求书

1.一种跌落检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括加速度传感器和陀螺仪，所述方法包括：

控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；

在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；

在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，获取所述电子设备所处的高度，若所述高度小于预设高度阈值，则通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值；

根据所述多个第二加速度值计算所述电子设备的落地速度；

获取地面材质，确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；

依据所述目标缓冲时间、所述电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；

确定落地跌落角度以及所述落地跌落角度对应的硬件部位；

根据所述冲击力以及所述落地跌落角度对应的硬件部位确定对应的跌落保护策略，所述跌落保护策略包括：弹出气垫、弹出弹片和马达调整跌落姿态；其中，不同的跌落保护策略需要的功耗不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，所述方法还包括：

确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数；

在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述多个角速度值确定角度变化率；

获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度；

依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度；

确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，包括：

获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；

依据所述目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；

若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。

5.一种跌落检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；

第二控制单元，用于在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；

检测单元，用于在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，获取所述电子设备所处的高度，若所述高度小于预设高度阈值，则通过陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值；

第三确定单元，用于根据所述多个第二加速度值计算所述电子设备的落地速度；

以及用于获取地面材质，确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；

以及用于依据所述目标缓冲时间、所述电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；

以及用于确定落地跌落角度以及所述落地跌落角度对应的硬件部位；

以及用于根据所述冲击力以及所述落地跌落角度对应的硬件部位确定对应的跌落保护策略，所述跌落保护策略包括：弹出气垫、弹出弹片和马达调整跌落姿态；其中，不同的跌落保护策略需要的功耗不同。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一确定单元，用于在获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数；

以及，还用于在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。