[发明专利]一种篮子传输线上的隔料装置

说明书

本发明提出一种篮子传输线上的隔料装置，包括传递机构(2)和定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构(2)上设有隔料装置(9)，所述隔料装置(9)包括隔料臂(91)和隔料升缩缸(92)，所述隔料臂(91)横跨于所述传递机构(2)上侧，且隔料臂(91)朝向所述传递机构(2)的内端设有凹陷的适配槽(93)，所述隔料升缩缸(92)连接于所述隔料臂(91)并可将所述隔料臂(91)的内端推入所述传递机构(2)内侧或推出所述传递机构(2)外侧。本发明隔料装置设于传递机构上定位装置的前侧，用于阻挡传递机构上后面的篮子抵靠到定位装置中的篮子，从而防止篮子从传递机构上掉落，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化输送设备技术领域，尤其是涉及一种篮子传输线上的隔料装置。

背景技术

篮子自动化生产线上通常包括多道加工工序，篮子在自动化生产线上从一个工位传送到另一个工位时，通常需要在传递机构上进行取篮放篮操作。一般情况下从传递机构上进行取篮放篮操作的动作是由机械手完成，机械手在进行上述操作时通常要求传递机构上篮子能够每次都处于固定的位置，从而保证机械手能顺利的取到篮子。

现有的篮子在自动化生产线上，篮子在传递机构上传输时，虽然可以利用定位装置对篮子进行定位，以供机械手抓取篮子，但是，篮子在进入定位装置后等待机械手进行抓取的过程中，又有后面的篮子顶靠于前面的篮子上，因此，机械手抓取前面的篮子时，后面的篮子容易被前面的篮子刮落，制约生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子传输线上的隔料装置，可对传递机构上定位装置中的篮子与后面的篮子隔开，从而防止篮子从传递机构上掉落，提高生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种篮子传输线上的隔料装置，包括用于传送篮子的传递机构和设于所述传递机构后端的篮子定位装置，所述定位装置前侧的所述传递机构上设有隔料装置，所述隔料装置包括隔料臂和隔料升缩缸，所述隔料臂横跨于所述传递机构上侧，且隔料臂朝向所述传递机构的内端设有凹陷的适配槽，所述隔料升缩缸连接于所述隔料臂并可将所述隔料臂的内端推入所述传递机构内侧或推出所述传递机构外侧。

进一步地，所述隔料装置还包括轴向滑动机构，所述隔料臂以及所述隔料升缩缸一体设于所述轴向滑动机构上，所述轴向滑动机构可带动所述隔料臂和所述隔料升缩缸一体沿所述传递机构的轴向移动。

进一步地，所述隔料装置还包括水平设置的隔料臂底板，所述隔料臂以及所述隔料升缩缸均设于所述隔料臂底板上，所述隔料臂底板、所述隔料臂以及隔料升缩缸连为一体。

进一步地，所述隔料臂底板对应所述隔料臂的上侧设有隔料臂滑轨，所述隔料臂可滑动地抵靠于所述隔料臂滑轨上。

进一步地，所述隔料臂的外端设有第一连接板，所述第一连接板用于与所述隔料升缩缸的升缩轴连接。

进一步地，所述隔料装置还包括竖直设置的侧固定板，所述侧固定板设于所述隔料臂底板下侧并固定于所述传递机构上，所述轴向滑动机构设于所述侧固定板上。

进一步地，所述轴向滑动机构包括底板滑轨和轴向推递缸，所述底板滑轨设于所述侧固定板上，所述轴向推递缸设于所述底板滑轨下侧的所述侧固定板上，所述隔料臂底板可滑动地抵靠于所述底板滑轨上。

进一步地，所述隔料臂底板下侧还设有第二连接板，所述第二连接板用于与所述轴向推递缸的升缩轴连接。

进一步地，所述隔料装置仅设有一个设于所述传递机构其中的一侧；或者，所述隔料装置设有二个轴对称地设于所述传递机构相对的两侧。

进一步地，所述隔料装置设于距离所述定位装置前端大于或等于篮檐凸出篮底的宽度。

本发明的有益效果是：