[发明专利]设备的控制方法和装置、设备、计算机程序和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种设备的控制方法和装置、设备、计算机程序和存储介质，其中，方法包括：采集视频图像；对所述视频图像中的视觉标记进行识别，得到所述视觉标记的识别结果；所述视觉标记包括以下任意一个或者多个种类：标记物的位置、颜色、形状，人体的动作、姿态、手势；根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令；根据所述控制指令对设备的运动状态进行控制；所述设备包括以下任意一种或多种：无人小车、车辆、玩具车、机器人。本发明实施例可以提升交互体验。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术，尤其是一种设备的控制方法和装置、电子设备、计算机程序和存储介质。

背景技术

无人小车，也称移动小车，目前已经在仓库物流、学校教育、玩具娱乐等领域得到了广泛的应用。无人小车可以极大的节约人力成本，便于实现自动化、规范化管理，可以适应各种环境和强度的要求，可以提升用户的体验感和乐趣。

发明内容

本发明实施例提供一种设备的控制方案。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种设备的控制方法，包括：

采集视频图像；

对所述视频图像中的视觉标记进行识别，得到所述视觉标记的识别结果；所述视觉标记包括以下任意一个或者多个种类：标记物的位置、颜色、形状，人体的动作、姿态、手势；

根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令；

根据所述控制指令对设备的运动状态进行控制；所述设备包括以下任意一种或多种：无人小车、车辆、玩具车、机器人。

可选地，在本发明上述方法实施例中，所述对所述视频图像中的视觉标记进行识别，包括：

通过神经网络对所述视频图像中的视觉标记进行识别。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述通过神经网络对所述视频图像中的视觉标记进行识别，得到所述视觉标记的识别结果，包括：

利用神经网络对所述视频图像中的视觉标记进行特征提取；

利用神经网络根据提取到的特征数据，确定所述视觉标记的种类，得到所述视觉标记的识别结果。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述对所述视频图像中的视觉标记进行特征提取，包括：

对包含所述视频图像的视频序列中的多帧视频图像进行特征提取，得到多帧视频图像的特征数据；所述多帧视频图像包括所述视频图像。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令，包括：

根据预设的视觉标记的种类与控制指令之间的对应关系，获取所述视觉标记对应的控制指令。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令，包括：

确定所述视频图像中视觉标记的数量；

若所述视频图像中包括二个以上视觉标记，根据所述视觉标记的种类获取每一个所述视觉标记预设的优先级；

判断各所述视觉标记的优先级是否相同；

若各所述视觉标记的优先级相同，根据各所述视觉标记的种类确定对应的控制指令；

若各所述视觉标记的优先级不同，根据具有最高优先级的所述视觉标记的种类确定控制指令。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述人体的动作、姿态和/或手势的优先级高于所述标记物的位置、颜色和/或形状的优先级。