[发明专利]一种龙门加工中心全自动直角头的交换装置

权利要求书

1.一种龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：包括如下部件：

支撑架(1)，用于固定安装在龙门加工中心的立柱上：

直角头支架(2)，用于支撑直角头的支撑面，所述直角头支架(2)与所述支撑架(1)通过两条直线导轨(3)连接；

液压油缸Ⅰ(4)，用于推动所述直角头支架(2)前进和后退；所述液压油缸Ⅰ(4)的主体固定在支撑架(1)上，液压油缸Ⅰ(4)的活塞杆与直角头支架(2)固定；所述液压油缸Ⅰ(4)缩回时对应所述直角头支架(2)的初始位置，所述液压油缸Ⅰ(4)伸出时对应所述直角头支架(2)的抓取位置；

防尘盖支架(5)，用于支撑防尘盖的支撑面，所述防尘盖支架(5)与所述支撑架(1)通过两条直线导轨(6)连接；

液压油缸Ⅱ(7)，用于推动所述防尘盖支架(5)前进和后退；所述液压油缸Ⅱ(7)的主体固定在支撑架(1)上，液压油缸Ⅱ(7)的活塞杆与防尘盖支架(5)固定；所述液压油缸Ⅱ(7)缩回时对应所述防尘盖支架(5)的初始位置，所述液压油缸Ⅱ(7)伸出时对应所述防尘盖支架(5)的抓取位置。

2.根据权利要求1所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述的液压油缸Ⅰ(4)和液压油缸Ⅱ(7)均可轴向伸缩。

3.根据权利要求2所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述液压油缸Ⅰ(4)上安装有第一感应开关(8)，所述第一感应开关(8)用于检测直角头支架(2)缩回时到位的位置信息；所述液压油缸Ⅱ(7)上安装有第一感应开关(12)，所述第一感应开关(12)用于检测防尘盖支架(5)缩回时到位的位置信息。

4.根据权利要求3所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述液压油缸Ⅰ(4)上安装有第二感应开关(9)，所述的第二感应开关(9)用于检测直角头支架(2)缩回时需减速的位置信息和伸出时需加速的位置信息；所述液压油缸Ⅱ(7)上安装有第二感应开关(13)，所述的第二感应开关(13)用于检测防尘盖支架(5)缩回时需减速的位置信息和伸出时需加速的位置信息。

5.根据权利要求4所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述液压油缸Ⅰ(4)安装第三感应开关(10)，所述的第三感应开关(10)用于检测直角头支架(2)缩回时需加速的位置信息和伸出时需减速的位置信息；所述液压油缸Ⅱ(7)安装第三感应开关(14)，所述的第三感应开关(14)用于防尘盖支架(5)缩回时需加速的位置和伸出时需减速的位置信息。

6.根据权利要求5所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述液压油缸Ⅰ(4)安装有第四感应开关(11)，所述的第四感应开关(11)用于检测直角头支架(2)伸出时到位的位置信息，当所述第四感应开关(11)发出信号时，使液压油缸Ⅰ(4)停止伸出；所述液压油缸Ⅱ(7)安装有第四感应开关(15)，所述的第四感应开关(15)用于检测防尘盖支架(5)伸出时到位的位置信息，当所述第四感应开关(15)发出信号时，使液压油缸Ⅱ(7)停止伸出。

7.根据权利要求3至6中任何一项所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特制在于：所述的直角头支架(2)和防尘盖支架(5)不可同时伸出，必须其中一个缩回到初始位置时，其对应的感应开关发出位置信号，另一个方可执行伸出和缩回的动作。

8.根据权利要求7中所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述的支撑架(1)上安装有限位支架(16)和限位支架(17)；所述的直角头支架(2)上安装有限位支架(18)；所述的防尘盖支架(5)上安装有限位支架(19)。

9.根据权利要求8所述的龙门加工中心全自动直角头的交换装置，其特征在于：所述的直角头支架(2)还包括：调整板(20)、油缸支架(21)、支撑销(22)、坦克链(23)、接近开关(24)，安装在直角头支架(2)上。

10.一种龙门加工中心，安装有权利要求1至9中任何一项所述的龙门加工中心全自动直角头交换装置，其特制在于：所述支撑架(1)安装于龙门加工中心的立柱(50)上。