[发明专利]轮式机器人悬架结构在审
| 申请号： | 201810395674.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108327471A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈炜 | 申请（专利权）人： | 陈炜 |
| 主分类号： | B60G5/00 | 分类号： | B60G5/00;B60G21/04 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬架 前轮摆动 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 轮式机器人 行进电机 差速平衡装置 移动机器人 传动系统 附着性 四轮 摇杆 着地 轮子 地形 保证 | ||
【权利要求书】：
1.轮式机器人悬架结构，它包含左前轮(1)、右前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(4)、数个行进电机(5)，它还包含前轮摆动悬架(6),所述的行进电机(5)与左前轮(1)、右前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(4)、前轮摆动悬架(6)相连接，左前轮(1)与右前轮(2)通过前轮摆动悬架(6)相连接，左后轮(3)与右后轮(4)通过前轮摆动悬架(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述的左前轮(1)与右前轮(2)在同一水平线上，左后轮(3)与右后轮(4)在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述的行进电机(5)是一种圆柱形结构。
4.根据权利要求1所述的轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述的前轮摆动悬架(6)包含两对弹性支撑装置(61)和连接组件(62)。
5.根据权利要求1所述的轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述的前轮摆动悬架(6)的支点与左后轮(3)和右后轮(4)共同构成了一个三角形。
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