[发明专利]用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机及方法

权利要求书

1.一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，包括工作台(1)，所述工作台(1)包括一个水平工作面和一个垂直于所述水平工作面的垂直工作面，其特征在于：还包括夹具体(3)，所述夹具体(3)固定设置在所述水平工作面上，用于对待装配产品的夹紧和固定，所述夹具体(3)上设有定位块，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，所述夹具体(3)的一边固定设有与所述夹具体(3)高度相当的旋转助力臂(8)，所述旋转助力臂(8)的旋转臂上有一个U型凹槽，用于夹卡和托住电动扭力扳手(9)，所述电动扭力扳手(9)的下方设有激光传感器检测装置(10)，所述激光传感器检测装置(10)通过导线与夹具体(3)连通，用以检测和判定油温调节器端面的几何特征，所述垂直工作面上端还设有电控箱(4)和电动扭力扳手控制箱(7)，所述电动扭力扳手控制箱(7)通过电缆与所述电控箱(4)连接，用于设置和调节所述电动扭力扳手(9)的扭力值、扭力角值以及旋转速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述工作台(1)的水平工作面前端边缘设置有启动按钮(11)，用于启动和关闭装配防错专机。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述垂直工作面的上端通过支架挂有弹性平衡吊(6)，所述平衡吊(6)通过钢丝与所述电动扭力扳手(9)连接，用于平衡所述电动扭力扳手(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述电控箱(4)内装有PLC、电路控制系统、激光传感系统、电动扭力控制系统及安装产品正确到位识别系统，由所述PLC统一控制专机工作程序和机构的动作。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述电控箱(4)的一面设有一个可触摸调节的显示屏(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述激光传感器检测装置(10)的激光位移传感器上面安装有防护罩。

7.一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错方法，其特征在于，利用如权利要求1-6中任一项所述的用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机实现。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将待安装的产品放置于所述夹具体(3)中，如安放位置正确，则所述定位块上的传感器就会传递一个信号给所述电控箱(4)的PLC控制中心，且指示灯亮，装配操作进入下一步骤，若安放位置不正确，所述定位块上的传感器触会发报警系统，工作回路终止，并回到待安装产品定位阶段；

S2：启动启动按钮(11)，气缸带动所述夹具体(3)的夹头锁紧待安装产品，在检测过程中，所述夹具体(3)会全程监控产品是否夹紧到位，夹紧到位，装配操作进入下一步骤，若夹紧不到位，装配操作返回到上一步骤；

S3：待安装产品正确定位和夹紧后，将油温调节器装入产品上的油温调节阀圆柱孔内，油温调节器安装到位后，指示灯亮，装配操作进入下一步骤，若油温调节器安装不到位，会触发报警系统，装配操作返回到上一步骤；

S4：油温调节器安装到位后，在产品上的油温调节器圆柱孔上端的螺纹孔上对应放置内六角封堵头；

S5：启动电动扭力扳手(9)，然后操作旋转扭力开关，电动扭力扳手(9)将内六角封堵头扭进油温调节器阀圆柱孔上端的螺纹孔内，电动扭力扳手(9)的扭力达到设定的扭力值后，系统指示灯亮并且发出提示声音，同时电动扭力扳手(9)停止工作,若电动扭力扳手(9)停止工作前，电动扭力扳手(9)的扭力没有达到设定的扭力值，则会产生报警，装配操作返回到上一步骤；

S6：如果整个阀芯以及六角封堵头安装正确到位，则指示灯显示为绿色，气缸自动松开所述夹具体(3)中的产品，从所述夹具体(3)中取出产品，系统进入下一个产品装配的循环过程，如果整个油温调节器阀以及六角封堵头没有安装正确到位，指示灯显示为红色并且系统会产生报警声，所述夹具体(3)中的产品会继续被锁住，这时需要人为解锁，取走不合格的产品，系统进入下一个产品装配的循环过程。