[发明专利]双模式同轴对旋电机

权利要求书

1.一种双模式同轴对旋电机，其特征在于，包括：

电机壳体：

内转子组件，所述内转子组件包括内转子轴和套设在所述内转子轴上的内转子，所述内转子轴及所述内转子可同步相对所述电机壳体转动，所述内转子轴的一端适于连接负载；

外转子组件，所述外转子组件包括外转子和连接件，所述外转子外套在所述内转子上，连接件与所述外转子相连，所述连接件与所述外转子可同步相对所述电机壳体转动；所述连接件包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖连接在所述外转子的轴向一侧，所述第二端盖连接在所述外转子的轴向另一侧，所述第二端盖的至少部分伸出所述电机壳体，所述第二端盖与所述外转子同步相对所述电机壳体转动，以使所述第二端盖连接另一负载；

模式切换组件，所述模式切换组件具有第一模式位置和第二模式位置，在第一模式位置，所述模式切换组件与所述第一端盖配合以锁定所述外转子组件，在第二模式位置，所述模式切换组件与所述第一端盖脱离以使所述外转子组件相对所述电机壳体可转动。

2.根据权利要求1所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于,所述第一端盖围绕在所述内转子轴的外部，所述第一端盖与所述外转子可同步相对所述电机壳体转动。

3.根据权利要求2所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述模式切换组件包括：

限位件，所述限位件可活动地设在所述电机壳体上，在第一模式位置所述限位件与第一端盖配合以锁定所述外转子组件，在第二模式位置所述限位件与所述第一端盖脱离配合以释放所述外转子组件。

4.根据权利要求3所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述模式切换组件还包括与所述限位件配合的棘轮，所述棘轮套设在所述第一端盖上。

5.根据权利要求4所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述限位件包括：

静铁芯，所述静铁芯固定在所述电机壳体上，所述静铁芯上绕设有线圈；

动铁芯，所述动铁芯可滑动配合在所述静铁芯的中心孔内，其中；

所述线圈断电或通电中的一个状态时，所述动铁芯与所述棘轮配合以锁定所述外转子组件，所述线圈通电或断电中的另一个状态时所述动铁芯与所述棘轮脱离配合以释放所述外转子组件。

6.根据权利要求1所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，还包括：惯性板，所述惯性板套设在所述内转子轴上以调节所述内转子组件与所述外转子组件的转速比。

7.根据权利要求6所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述惯性板位于所述电机壳体的外侧。

8.根据权利要求6所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述惯性板可拆卸地设在所述内转子轴上。

9.根据权利要求2所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，还包括：电刷组件和导电滑环，所述导电滑环套在所述第一端盖上，所述电刷组件与所述外转子和所述内转子中的至少一个电连接，所述导电滑环与所述外转子和所述内转子中的至少一个电连接。

10.根据权利要求9所述的双模式同轴对旋电机，所述电刷组件包括：

电刷套，所述电刷套连接在所述电机外壳上，所述电刷套朝向所述电机壳体内侧的一侧敞开；

电刷，所述电刷设在所述电刷套内部，所述电刷的朝向所述电机壳体内部的一侧止抵在所述导电滑环上；

弹性件，所述弹性件设在所述电刷与电刷套之间以保证所述电刷止抵所述导电滑环上。

11.根据权利要求9所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，导电滑环与所述第一端盖之间设有绝缘套筒，所述绝缘套筒上设有导线穿孔。

12.根据权利要求9所述的双模式同轴对旋电机，其特征在于，所述导电滑环为多个，多个所述导电滑环沿所述第一端盖的轴向间隔开分布，所述电刷组件为多个，多个所述电刷组件与多个所述导电滑环一一对应设置，多个所述电刷组件沿所述第一端盖的周向错开分布。