[发明专利]一种核桃完整去壳设备

权利要求书

1.一种核桃完整去壳设备，包括核桃剥离机构 (1)、核桃运输机构 (2)、十六个核桃剥离爪 (3)，其特征在于：核桃运输机构 (2)的核桃运输机构底板(201)固定安装在核桃剥离机构 (1)的核桃剥离机构(104)上，十六个核桃剥离爪 (3)四个一组分别滑动安装在核桃剥离机构 (1)的滑轨(116)上；

所述的核桃剥离机构 (1)，包括漏斗 (101)、漏斗支板 (102)、四条支腿 (103)、核桃剥离机构底板 (104)、核桃壳箱 (105)、核桃仁箱 (106)、钻孔伸缩电缸 (107)、钻孔支板(108)、去壳伸缩电缸 (112)、第一去壳支板 (113)、四个钻孔器 (109)、四个钻孔支架(110)、四个钻孔电机 (111)、十六个第一伸缩电缸 (114)、四个第一伸缩电缸支撑 (115)、八条滑轨 (116)、四个第二去壳支板 (117)、四个第一电机 (118)、第二伸缩电缸底座(119)、第二伸缩电缸 (120)、去壳导轨 (121)、去壳滑台 (122)、第一电动关节 (123)、去壳导轨底座 (124)，所述的漏斗 (101)固定安装在漏斗支板 (102)上，四条支腿 (103)的上端分别固定安装在漏斗支板 (102)下方的四个角上，四条支腿 (103)的下端分别固定安装在核桃剥离机构底板 (104)的一侧上，核桃壳箱 (105)固定安装在核桃剥离机构底板(104)上，钻孔伸缩电缸 (107)的地下段固定安装在核桃剥离机构底板 (104)上，且在核桃壳箱 (105)内，钻孔伸缩电缸 (107)的伸缩杆端部与钻孔支板 (108)的中间固定安装，四个钻孔电机 (111)分别对称安装在钻孔支板 (108)上，四个钻孔支架 (110)分别固定安装在四个钻孔电机 (111)的电机轴上，四个钻孔器 (109)分别固定安装在四个钻孔支架(110)上，去壳伸缩电缸 (112)固定安装在核桃剥离机构底板 (104)上，且在核桃壳箱(105)内，第一电动关节 (123)的下端固定安装在去壳伸缩电缸 (112)的伸缩杆端部，第一电动关节 (123)的上端与去壳导轨底座 (124)固定安装，第二伸缩电缸底座 (119)固定安装在去壳导轨底座 (124)的一侧，去壳导轨 (121)固定安装在去壳导轨底座 (124)上，去壳滑台 (122)滑动安装在去壳导轨 (121)上，第二伸缩电缸 (120)的端部固定安装在第二伸缩电缸底座 (119)上，第二伸缩电缸 (120)的伸缩杆端部与去壳滑台 (122)固定安装，第一去壳支板 (113)固定安装在去壳滑台 (122)上，四个第一电机 (118)分别对称安装在第一去壳支板 (113)上，四个第二去壳支板 (117)分别固定安装在四个第一电机 (118)的电机轴上，八条滑轨 (116)两个一组十字交叉分别固定安装在四个第二去壳支板 (117)上，四个第一伸缩电缸支撑 (115)分别固定安装在四个第二去壳支板 (117)的中间，十六个第一伸缩电缸 (114)四个一组分别对称安装在四个第一伸缩电缸支撑 (115)的四个侧面上；

所述的核桃运输机构 (2)，包括核桃运输机构底板 (201)、第一核桃运输机构支板(202)、第二电机 (203)、四个第二核桃运输机构支板 (204)、两个皮带辊 (205)、皮带(206)、一组运输辊 (207)、两个转动轴 (208)、两个第三核桃运输机构支板 (209)、两个第三电机 (210)、两个核桃夹取支板 (211)、两组核桃夹 (212)、第三伸缩电缸(213)、第三伸缩电缸支座 (214)、第二电动关节 (215)、第四伸缩电缸 (216)、第四电机 (217)，所述的第一核桃运输机构支板 (202)固定安装在核桃运输机构底板 (201)上，第二电机 (203)端部固定安装在第一核桃运输机构支板 (202)的上方，四个第二核桃运输机构支板 (204)分别对称安装在核桃运输机构底板 (201)上，第二电机 (203)的电机轴与两个转动轴 (208)中的其中一个固定安装，两个转动轴 (208)分别转动安装在四个第二核桃运输机构支板(204)上，两个皮带辊 (205)分别固定安装在两个转动轴 (208)上，皮带 (206)套在两个皮带辊 (205)上，一组运输辊 (207)分别对称安装在皮带 (206)两侧的凸起支板上，两个第三核桃运输机构支板 (209)分别对称安装在核桃运输机构底板 (201)上，两个第三电机(210)分别固定安装在两个第三核桃运输机构支板 (209)上，两个第三电机 (210)的电机轴分别穿过两个第三核桃运输机构支板 (209)与两个第三伸缩电缸支座 (214)固定安装，两个第三伸缩电缸(213)的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸支座 (214)上，两个第三伸缩电缸(213)的伸缩杆端部分别与两个第二电动关节 (215)的一端固定安装，两个第二电动关节 (215)的另一端分别与两个第四伸缩电缸 (216)的底部固定安装，两个第四伸缩电缸 (216)的伸缩杆端部分别与两个第四电机 (217)的端部固定安装，两个核桃夹取支板 (211)分别固定安装在两个第四电机 (217)的电机轴上，两组核桃夹 (212)分别固定安装在两个核桃夹取支板 (211)上。

2.根据权利要求1所述的一种核桃完整去壳设备，其特征在于：所述的核桃剥离爪(3)，包括去壳爪导轨 (301)、去壳爪底板(302)、两个第一去壳爪支板 (303)、第三电动关节 (304)、第一去壳爪轴(305)、第一去壳爪支板 (306)、第二去壳爪支板 (307)、两个连接板 (308)、第二去壳爪轴 (309)、第四电动关节 (310)、第三去壳爪支板 (311)、第三去壳爪轴 (312)、第五电动关节 (313)、第四去壳爪支板 (314)，其特征在于：所述的去壳爪导轨 (301)固定安装在去壳爪底板(302)下方，两个第一去壳爪支板 (303)分别对称安装在去壳爪底板(302)上，第一去壳爪轴(305)转动安装在两个第一去壳爪支板 (303)上，第三电动关节 (304)固定安装在第一去壳爪轴(305)上，第三电动关节 (304)上端与第二去壳爪支板 (307)下端面固定安装，第一去壳爪支板 (306)固定安装在去壳爪底板(302)上，两个连接板 (308)分别固定安装在第二去壳爪支板 (307)的两侧，第二去壳爪轴 (309)转动安装在两个连接板 (308)上，第四电动关节 (310)固定安装在第二去壳爪轴 (309)上，第四电动关节 (310)的上端与第三去壳爪支板 (311)的下端面固定安装，第三去壳爪轴(312)转动安装在第三去壳爪支板 (311)的上方，第五电动关节 (313)固定安装在第三去壳爪轴 (312)上，第五电动关节 (313)的上端与第四去壳爪支板 (314)的下端面固定安装。