[发明专利]一种中控系统和方法

权利要求书

1.一种中控系统，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括硬件部分和多机协调软件部分，其中所述多机协调软件部分包括：

中控网络模块，用于分别与各设备的PLC建立一对一的TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；以及根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互；

状态监控模块，用于定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果。

2.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述的中控网络模块能够当超时未有PLC的响应数据包返回时自动断开与所述PLC的连接后，再重新建立连接。

3.根据权利要求2所述的中控系统，其特征在于，所述中控网络模块能够根据状态监控模块的状态来决定处理与PLC之间的数据包。

4.根据权利要求1至3任一所述的中控系统，其特征在于，所述中控网络模块根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互过程，对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。

5.一种中控方法，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括以下步骤：

通过中控系统与每台设备的PLC主寄存器建立一条TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；中控系统通过带标识的TCP的连接来区分每次所操作的主寄存器；

通过中控系统的状态监控模块定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果；根据状态监控模块所监控到的状态来决定处理与PLC之间的数据包；

通过中控系统根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互。

6.根据权利要求5所述的中控方法，其特征在于，还包括：

对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。

7.根据权利要求6所述的中控方法，其特征在于，还包括：

当超时未有PLC的响应数据包返回，中控系统启动断开重连机制，重新建立连接。

8.根据权利要求7所述的中控方法，其特征在于，还包括：

通过中控系统的状态监控模块维护中控系统与对应PLC交互的时序、管理PLC的读、写前读检查、写、写后读状态。

9.根据权利要求5至8任一所述的中控方法，其特征在于，还包括：

通过中控系统向自动化设备的PLC发送写指令以使自动化设备执行对应的运动指令，完成对应的动作。