[发明专利]订书钉装盒装置

说明书

一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，所述装置包括用于固定外盒的外盒固定槽、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的导套、用于内盒前后移动的内盒前后移动机构和用于内盒旋转的内盒旋转机构，外盒设置在外盒固定槽内，且外盒的腔体长度方向与外盒固定槽的槽的长度方向一致，在外盒前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，外盒下方的真空吸盘安装在所述外盒固定槽上，所述外盒固定槽安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上。本发明提供了一种结构简单、装盒效果较好的订书钉装盒装置。

技术领域

本发明涉及一种订书钉装盒装置。

背景技术

现有订书钉的内盒装入到外盒时，一般都是直接将内盒推入到外盒内，会存在伤到内盒与外盒的缺陷，同时可能出现内盒与外盒装配不好的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种结构简单、装盒效果较好的订书钉装盒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，所述装置包括用于固定外盒的外盒固定槽、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的导套、用于内盒前后移动的内盒前后移动机构和用于内盒旋转的内盒旋转机构，外盒设置在外盒固定槽内，且外盒的腔体长度方向与外盒固定槽的槽的长度方向一致，在外盒前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，外盒下方的真空吸盘安装在所述外盒固定槽上，所述外盒固定槽安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；

内盒与外盒在初始状态时呈一定夹角布置，内盒的后端的一个角与外盒的前端口正对；

内盒套装在导套内，所述导套包括导正部分和导向部分，所述内盒的后端套装在所述导套的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述导套的导向部分内，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，所述内盒从导套的导向部分推入导正部分，所述导套安装在内盒旋转机构上，所述内盒前后移动机构位于导套的前方且安装在内盒旋转机构上。

进一步，所述外盒前后移动机构包括外盒前后滑块和外盒前后气缸，所述外盒左右移动机构包括外盒左右滑块和外盒左右气缸，所述外盒固定槽固定在所述外盒前后滑块上，所述外盒前后气缸的动力输出端与所述外盒前后滑块的后端连接；所述外盒前后滑块可前后滑动的安装在所述外盒左右滑块上，所述外盒左右滑块可左右移动的安装在滑轨上，所述外盒左右气缸的动力输出端与外盒左右滑块连接。

再进一步，所述内盒旋转机构包括旋转气缸、转轴和旋转板，所述旋转板固定在所述转轴的上端，所述转轴的下端与旋转气缸的动力输出端连接；所述内盒前后移动机构包括推板、丝杆和带齿轮箱的电机，所述推板位于所述导套的前方且与内盒前后正对布置，所述推板固定在丝杆的后端上，所述丝杆的前端穿过齿轮箱内大齿轮的内孔。

本发明的有益效果主要表现在：结构简单、装盒效果较好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是外盒与真空吸盘、外盒固定块之间的装配示意图。

图3是图2的截面图。

图4是内盒的一角与外盒接触的示意图。

图5是外盒与内盒初始相对位置示意图。

图6是图5在真空吸盘作用下的状态图。

图7是在图6的状态下向前平推外盒的状态图。

图8是在图7的状态下向右平推外盒的状态图。

图9是在图8的状态下旋转内盒后的状态图。