[发明专利]大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法

说明书

本发明公开了一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法，解决了现有技术中高精度小角度旋转调整机构现场装配实现困难的问题。在丝杠模组（6）上的滑块（7）上固定设置有导向立柱（8）和轴承状辊轮（9），轴承状辊轮（9）与L形摆臂（5）的前侧面活动靠接，在带台阶的L形摆臂（5）的左前端台阶上设置有销轴（10），在销轴（10）上铰接有一字形摆臂（11），在一字形摆臂与带台阶的L形摆臂（5）的左前端侧面之间形成有缝隙（12），在一字形摆臂销钉（14）与L形摆臂销钉（13）之间设置有拉簧（15），轴承状辊轮（9）是活动设置在一字形摆臂与L形摆臂（5）之间的。本发明结构简单，占用空间小，控制精度高，成本低。

技术领域

本发明涉及一种小角度旋转调整机构，特别涉及一种在小空间内安装的小角度精密调整旋转机构，该装置安装在自动对位设备的工作台上，用于对负载较大的工作台实现自动对位时的小角度旋转精确调整。

背景技术

在选型设计自控装置的旋转机构时，通常采用DD马达、空心电机、旋转气缸等部件。在实际设计过程中，DD马达占用空间比较大，空心电机的负载要求相对要小一些，旋转气缸无法任意角度调节，不能解决在狭窄空间内的小角度精确旋转问题；对大负载旋转工作台的小角度旋转精确调整，需要兼顾好大负载、低成本、高精度和小占用空间几个因素。现有小角度旋转机构是通过丝杠模组的前后直线运动来实现的,将前后运动的滑块与摆杆进行铰接,来实现转盘的小角度的旋转调整，这种实现方式存在销轴与摆杆之间的装配空隙较大,在滑块开始滑动时,存在较大的装配间隙会造成旋转角度精度无法满足设计要求的缺陷。现有技术也有通过在滑块上设置销轴,在摆杆的外端设置长条孔,将销轴设置在长条孔中的配合方式,通过滑块的移动使销轴在长条孔中滚动来实现旋转台小角度的调整,但小角度旋转调整精度越高，这种销轴与长条孔的内侧面的装配精度要求就越高，存在现成现场装配实现困难的问题。

发明内容

本发明提供了一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构及其装配方法，解决了现有技术中高精度小角度旋转调整机构现场装配实现困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种大负载转盘的小角度精确旋转调整机构，包括工作台，在工作台上设置有旋转台安装座，在旋转台安装座上设置有大负载转盘转轴，在大负载转盘转轴上设置有大负载转盘，在大负载转盘的右侧面上设置有带台阶的L形摆臂，在带台阶的L形摆臂下方的工作台上设置有丝杠模组，在丝杠模组的上滑块上固定设置有导向立柱，在导向立柱上活动套接有轴承状辊轮，轴承状辊轮与L形摆臂的前侧面活动靠接在一起，在带台阶的L形摆臂的左前端台阶上设置有销轴，在销轴上铰接有一字形摆臂，在一字形摆臂与带台阶的L形摆臂的左前端侧面之间形成有缝隙，在一字形摆臂的右端外侧立面上设置有一字形摆臂销钉，在带台阶的L形摆臂的右端外侧立面上设置有L形摆臂销钉，在一字形摆臂销钉与L形摆臂销钉之间设置有拉簧，轴承状辊轮是活动设置在一字形摆臂与L形摆臂之间的。

在带台阶的L形摆臂的右端上设置有沿前后方向的顶丝螺纹孔，在顶丝螺纹孔中螺接有顶丝螺杆，顶丝螺杆的尾端穿过顶丝螺纹孔后活动顶接在一字形摆臂的右端内侧面上，在顶丝螺杆上设置有锁紧螺母。