[发明专利]一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；

接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；

基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：

接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息；

获取当前网络延时，根据所述当前网络延时确定所述行驶信息对应的传播时长；

根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：车辆位置信息、车辆行驶方向以及车辆行驶速度；

所述根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：

根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离；

根据所述车辆位置信息、所述车辆行驶方向和所述行驶距离对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，包括：

根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，通过下式计算确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，

S＝V×(2T₁+T₂)，

其中，S为行驶距离，V为车辆行驶速度，T₁为传播时长，T₂为预设时段。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息之后，所述方法还包括：

在检测到存在与所述无人车的距离小于预警距离的物体时，向所述无人车发送制动指令，以控制所述无人车降低车速。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，包括：

根据接收到的若干辆行驶信息，确定当前时刻所述无人车所在道路上的车辆平均速度；

获取所述无人车的当前车速，检测所述当前车速是否高于所述车辆平均速度；

在检测到所述当前车速低于所述车辆平均速度时，根据所述预测路径、所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人车的当前车速，检测所述当前车速是否高于所述车辆平均速度之后，所述方法还包括：

在检测到所述当前车速高于所述车辆平均速度时，向所述无人车发送制动指令，并根据所述预测路径、所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径。