[发明专利]一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法

权利要求书

1.一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、前机身主体装配，利用多功能装配系统定位前机身隔板、桁架、前起落架、前起舱后大梁、空速管、支座、前起舱门与主摇臂，多功能装配系统包括：梁定位器组件、框定位器组件、系统钻模组件、卫通罩定位器组件、托架组件、前起舱定位器组件和尾罩定位器，系统钻模组件包括：下大梁钻模组件、纵向件定位器组件、前缘钻模板组件、左挂接接头钻模组件、腹部口盖钻模组件、惯导支架定位器；

步骤S1还包括以下步骤：

S11、利用多功能装配系统的梁定位器组件、框定位器组件，分别定位前机身隔框及桁梁；

S12、基于已定位好的前机身隔框、桁梁，分别制孔铆接与其相连接的隔板、筋条、前机身系统安装组件的连接型材及前机身油箱地板部分；

S13、按数字化标工协调数模，利用前起舱定位器中的抱紧组件定位前起落架前大梁前段左件，大梁前段右件；

S14、通过系统钻模组件中的接头定位器分别定位安装前起舱撑杆接头、作动筒接头，以此为基准定位前起舱后大梁及地板；

S15、利用卫通罩定位器组件中的定位器完成空速管支杆和支座的定位安装；

S16、利用托架组件和卫通罩定位器组件进行左、右蒙皮、雷达罩、卫通罩、口盖的定位安装；

S17、利用前起舱定位器组件中的舱门接头定位器，完成前起舱门与主摇臂的定位连接；

S2、中机身主体装配，定位中机身隔板、中机身桁梁、中机身左蒙皮、中机身右蒙皮、中机身上蒙皮、中机身下蒙皮与中机身口盖；

S3、后机身主体装配，定位后机身隔框、后机身桁梁、后机身左蒙皮、后机身右蒙皮、后机身上蒙皮、后机身下蒙皮、后机身口盖及机尾罩；

S4、机身各交点孔位精加工，利用系统钻模组件分别完成前机身下大梁交点空位精加工，前机身纵向件交点孔位精加工，前机身前缘交点孔位精加工，中机身系统安装梁交点孔位精加工，中机身下大梁交点孔位精加工，中机身惯导支架交点孔位精加工；

S5、翼身连接交点孔位精加工，利用翼身交点精加工组件完成中机身两个隔框的翼身交点孔位的精加工。

2.根据权利要求1所述一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：

S21、利用多功能装配系统的梁定位器组件和框定位器组件，分别定位中机身隔框及中机身桁梁；

S22、基于已定位好的框和梁，分别制孔铆接与其相连接的隔板、筋条、中机身系统安装角材及型材、中机身油箱地板部分；

S23、基于已定位好的框和梁，完成油箱内衬板组件的定位铆接；

S24、基于已定位好的框和梁，完成中机身左、右、上、下蒙皮及口盖的定位安装。

3.根据权利要求1所述一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

S31、利用多功能装配系统的梁定位器、框定位器组件，分别定位后机身隔框及桁梁；

S32、基于已定位好的框和梁，分别制孔铆接与其相连接的地板梁、地板、隔板、筋条及后机身连接角材；

S33、基于已定位好的框和梁，完成后机身左、右、上、下蒙皮及口盖的定位安装；

S34、利用多功能装配系统的尾罩定位器，完成机尾罩定位安装。

4.根据权利要求1所述一种无人固定翼飞机机身的协调装配方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：

S41、利用系统钻模组件中的下大梁钻模组件完成前机身下大梁交点孔位精加工；

S42、利用系统钻模组件中的纵向件定位器组件完成前机身纵向件交点孔位精加工；

S43、利用系统钻模组件中的前缘钻模板组件完成前机身前缘交点孔位精加工；

S44、利用系统钻模组件中的左挂接接头钻模组件完成中机身系统安装梁交点孔位精加工；

S45、利用系统钻模组件中的腹部口盖钻模组件完成中机身下大梁交点孔位精加工；

S46、利用系统钻模组件中的惯导支架定位器，完成中机身惯导支架交点孔位精加工。